[发明专利]卡托加工设备和卡托加工方法

权利要求书

1.一种卡托加工设备，其特征在于，所述卡托包括彼此相背设置的两个主表面以及连接所述两个主表面的多个侧表面，所述卡托进一步设置有连通所述两个主表面的卡槽；

所述卡托加工设备包括：

排料机构，用于对多个所述卡托进行排列，以使得排列后的所述卡托的主表面朝向预定方向；

上料机构，用于插入所述排料机构所排列的所述卡托的卡槽内，并张开成与所述卡槽的彼此相对的两侧壁抵接，进而拾取并移转所述卡托；

夹紧机构，用于从所述上料机构所移转的卡托的外侧夹紧所述卡托的彼此相背的两侧表面；

加工机构，用于对所述夹紧机构所夹紧的所述卡托进行加工。

2.根据权利要求1所述的卡托加工设备，其特征在于，所述排料机构包括：

定位座，包括彼此间隔设置的两个导向壁，进而在所述两个导向壁之间形成一导向槽，所述导向壁上设置有连通所述导向槽和所述导向壁远离所述导向槽的外侧面的进料槽；

分料件，设置于所述导向槽内，所述分料件具有第一定位槽，且所述第一定位槽能够与所述进料槽对位；

振动盘，用于承载多个所述卡托并将多个所述卡托依次经所述进料槽送入所述第一定位槽；

第一驱动件，连接于所述分料件的一侧，用于驱动所述分料件推动所述第一定位槽内的所述卡托在所述导向槽内移动。

3.根据权利要求2所述的卡托加工设备，其特征在于，所述分料件还具有避让槽，所述避让槽设置于所述分料件背离所述第一驱动件的一侧并与所述第一定位槽相通，所述上料机构经所述避让槽伸入所述卡托的卡槽，所述避让槽用于在所述上料机构张开拾取的过程中形成避位。

4.根据权利要求1所述的卡托加工设备，其特征在于，所述上料机构包括：

两个夹爪，所述两个夹爪彼此背离的一侧均设有第二定位槽；

第二驱动件，与所述两个夹爪连接，用于驱动所述两个夹爪相背运动，以使得所述第二定位槽与所述卡托的卡槽的彼此相对的两侧壁相卡合；

运输组件，用于输送所拾取的所述卡托至所述夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的卡托加工设备，其特征在于，所述上料机构还包括：

第三驱动件，与所述第二驱动件连接，用于驱动所述第二驱动件沿所述运输组件的运输方向的垂直方向运动。

6.根据权利要求1所述的卡托加工设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：

底座；

筒夹，固定于所述底座，所述筒夹包括锥形筒壁，所述锥形筒壁沿轴向划分成至少两个夹持部；

压套，套设于所述锥形筒壁的外周；

第四驱动件，连接所述压套，用于驱动所述压套挤压所述锥形筒壁，进而使得所述夹持部彼此合拢，进而以从所述卡托的两相对的所述侧表面固定所述卡托。

7.根据权利要求6所述的卡托加工设备，其特征在于，所述底座上设有第一通孔和第二通孔，所述夹紧机构还包括：

顶杆，穿设于所述第一通孔并延伸进所述锥形筒壁的腔体内；

导向轴，穿设于所述第二通孔，且所述导向轴的一端与所述压套连接；

连接板，所述连接板的一侧同时连接所述顶杆和所述导向轴的另一端；

其中，所述第四驱动件连接于所述连接板的另一侧，所述第四驱动件还用于驱动所述顶杆顶抵所述锥形筒壁的内周，进而使得所述夹持部彼此张开。

8.根据权利要求7所述的卡托加工设备，其特征在于，所述顶杆具有气流通道，所述卡托加工设备还包括气压发生装置，所述气压发生装置与所述气流通道连通，所述夹持部释放所述卡托时，所述气压发生装置产生的气流通过所述气流通道将所述卡托吹离所述夹紧机构。

9.根据权利要求7所述的卡托加工设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括压持件，所述压持件连接于所述压套上，所述压持件随所述压套挤压所述锥形筒壁的外周而从所述卡托背离所述筒夹的一侧压持所述卡托。