[发明专利]卡托加工设备和卡托加工方法

说明书

本申请公开了一种卡托加工设备和卡托加工方法。该卡托包括彼此相背设置的两个主表面以及连接两个主表面的多个侧表面，卡托进一步设置有连通两个主表面的卡槽；卡托加工设备包括：排料机构，用于对多个卡托进行排列，以使得排列后的卡托的主表面朝向预定方向；上料机构，用于插入排料机构所排列的卡托的卡槽内，并张开成与卡槽的彼此相对的两侧壁抵接，进而拾取并移转卡托；夹紧机构，用于从上料机构所移转的卡托的外侧夹紧卡托的彼此相背的两侧表面；加工机构，用于对夹紧机构所夹紧的卡托进行加工。通过设置排料机构、上料机构、夹紧机构和加工机构，本申请提供的卡托加工设备能够提高对卡托的加工效率。

技术领域

本申请涉及卡托加工技术领域，特别是涉及一种卡托加工设备和卡托加工方法。

背景技术

随着手机行业的快速发展、生产工艺的变革、公司管理水平的提高，越来越多的自动化设备投入到生产当中，以替代人工进行简单重复的工作，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。

目前，随着手机需求量日益增加，手机卡拖的需求量大增。现有手机卡托加工方式为：将装配好卡托的夹具固定在立式加工中心平台，此种加工方式有以下缺点：卡托需要人工上下料；更换夹具需要停机，影响产能；需要做多套夹具进行更换。上述卡托的生产过程需要大量的人工参入，致使卡托的生产过程不连续，效率不高。

发明内容

本申请主要提供一种卡托加工设备和卡托加工方法，以解决卡托的生产效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种卡托加工设备。该卡托包括彼此相背设置的两个主表面以及连接两个主表面的多个侧表面，卡托进一步设置有连通两个主表面的卡槽；卡托加工设备包括：排料机构，用于对多个卡托进行排列，以使得排列后的卡托的主表面朝向预定方向；上料机构，用于插入排料机构所排列的卡托的卡槽内，并张开成与卡槽的彼此相对的两侧壁抵接，进而拾取并移转卡托；夹紧机构，用于从上料机构所移转的卡托的外侧夹紧卡托的彼此相背的两侧表面；加工机构，用于对夹紧机构所夹紧的卡托进行加工。

在一些具体实施方式中，所述排料机构包括：

定位座，包括彼此间隔设置的两个导向壁，进而在所述两个导向壁之间形成一导向槽，所述导向壁上设置有连通所述导向槽和所述导向壁远离所述导向槽的外侧面的进料槽；

分料件，设置于所述导向槽内，所述分料件具有第一定位槽，且所述第一定位槽能够与所述进料槽对位；

振动盘，用于承载多个所述卡托并将多个所述卡托依次经所述进料槽送入所述第一定位槽；

第一驱动件，连接于所述分料件的一侧，用于驱动所述分料件推动所述第一定位槽内的所述卡托在所述导向槽内移动。

在一些具体实施方式中，所述分料件还具有避让槽，所述避让槽设置于所述分料件背离所述第一驱动件的一侧并与所述第一定位槽相通，所述上料机构经所述避让槽伸入所述卡托的卡槽，所述避让槽用于在所述上料机构张开拾取的过程中形成避位。

在一些具体实施方式中，所述上料机构包括：

两个夹爪，所述两个夹爪彼此背离的一侧均设有第二定位槽；

第二驱动件，与所述两个夹爪连接，用于驱动所述两个夹爪相背运动，以使得所述第二定位槽与所述卡托的卡槽的彼此相对的两侧壁相卡合；

运输组件，用于输送所拾取的所述卡托至所述夹紧机构。

在一些具体实施方式中，所述上料机构还包括：

第三驱动件，与所述第二驱动件连接，用于驱动所述第二驱动件沿所述运输组件的运输方向的垂直方向运动。

在一些具体实施方式中，所述夹紧机构包括：

底座；