[发明专利]一种冷链物流快递无人机

权利要求书

1.一种冷链物流快递无人机，包括机架、螺旋桨安装座、螺旋桨、温控组件、集成控制箱、快递箱、托板、摇臂、转轴、绑带、导液管；其特征是，所述机架的四个端部设置有个螺旋桨安装座，螺旋桨安装座的顶部安装有螺旋桨，螺旋桨安装座内固定安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出轴和螺旋桨连接，螺旋桨电机通过导线和集成控制箱内的控制器连接，集成控制箱设置在机架的内部中心位置，机架上表面固定安装有温控组件，集成控制箱的下方设置有快递箱，快递箱的底部设置有托板，托板的四周设置有托耳，托板通过托耳、绑带和机架连接，所述集成控制箱、快递箱的外壳体设置有中空层，中空层内安装有导液管，导液管和中空层填充有非牛顿流体冷却液，导液管和温控组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷链物流快递无人机，其特征是，所述集成控制箱内安装有一个用于处理传感器数据的采集运算、生成逻辑控制指令的控制器、一个用于发送控制指令和监控运行状态的集控云平台、一个用于控制主板发送、接受控制指令的通信模块、一个用于检测集成控制箱、快递箱内温度的温度检测模块、一个用于调节温控组件电流输出大小的电流调节模块、一个用于检测无人机运行状态的姿态控制模块、一个用于无人机定位的GPS模块、一个用于无人机高度定位的高度控制模块、一个用于调整螺旋桨电机输出功率的电子调速器、一个用于提供电能的蓄电池及电源外接端口；所述姿态控制模块、电流调节模块、GPS模块、高度控制模块、电子调速器、通信模块和控制器连接；控制器通过信号线和温控组件连接，所述通信模块通过无线信号和集控云平台连接，控制器通过导线和蓄电池、电源外接端口连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷链物流快递无人机，其特征是，所述温控组件包括散热箱、风扇安装座、冷却箱体，所述散热箱上表面安装有风扇安装座，所述散热箱下方安装有冷却箱体，所述散热箱的内部安装有散热电机，散热电机为双输出轴电机，散热电机的上端输出轴安装有风扇安装座，风扇安装座四周设置有散热风扇，散热风扇的上方设置有散热器防护罩，风扇安装座的下方安装有散热片，散热片贴合安装有制冷片，散热电机的下端输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相咬合，第一齿轮和第二齿轮安装在循环输出壳体内部，循环输出壳体固定安装在冷却箱体的冷却腔内部，冷却腔空腔内填充有非牛顿流体冷却液，冷却腔的内部空间被循环输出壳体分割成高压区和低压区，高压区的出口和冷却液出液接头的一端固定连接，冷却液回液接头、冷却液出液接头和导液管固定连接，导液管安装在集成控制箱、快递箱的中空层。

4.根据权利要求1所述的一种冷链物流快递无人机，其特征是，冷却液回液接头、冷却液出液接头和导液管固定连接，在导液管外壁上安装有振动发生组件，导液管安装在集成控制箱、快递箱的中空层。

5.根据权利要求4所述的一种冷链物流快递无人机，其特征是，振动发生组件包括下基座、上盖套、下振动环、上振动环、弹簧、压板、密封件、电源接头；所述下基座的中部设置台阶安装孔，台阶安装孔安装有下振动环，所述下基座上端部安装有上振动环，所述下基座外部套装有上盖套，上盖套的上端部固定安装有压板，压板的下表面和下基座之间设置有上振动环；所述下基座中间内部设置通孔，通孔用于安装导液管，使导液管的外壁分别和下振动环、上振动环的内壁接触连接；所述下基座开设有连接孔，连接孔用于下振动环、上振动环的导线和电源接头的连接；振动发生组件外面包裹有防水硅胶层。

6.根据权利要求4所述的一种冷链物流快递无人机，其特征是，上振动环有三个压电陶瓷环和与两个与压电陶瓷环等高的金属环沿径向紧密粘合而成，有外向内依次为外部压电陶瓷环、第一金属环、中部压电陶瓷环、第二金属环、内部压电陶瓷环；压电陶瓷环沿径向极化且内壁和外壁上均镀有银电极，所述三个压电陶瓷环分别通过导线L1、L2、L3和电源接头连接；所述下振动环沿轴向极化且内壁和外壁上均镀有银电极。

7.根据权利要求4所述的一种冷链物流快递无人机，其特征是，下基座和上盖套之间通过渐变螺纹连接，下基座的凸起部分为四个独立的螺纹连接部，上盖套通过螺纹往下旋转的时候，会使的下基座的四个独立的螺纹连接部往里挤压，使得下基座将下振动环和上振动环紧密的贴合中间的导液管。