[发明专利]一种冷链物流快递无人机

说明书

本发明公开了一种冷链物流快递无人机包括机架、螺旋桨安装座、螺旋桨、温控组件、集成控制箱、快递箱、托板、摇臂、转轴、绑带、导液管；所述机架的四个端部设置有个螺旋桨安装座，螺旋桨安装座的顶部安装有螺旋桨，螺旋桨安装座内固定安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出轴和螺旋桨连接，螺旋桨电机通过导线和集成控制箱内的控制器连接，集成控制箱设置在机架的内部中心位置，机架上表面固定安装有温控组件，集成控制箱的下方设置有快递箱；本发明的优点是：使得无人机运输的过程中对物品的冷却作用实现低温物流并且同时使得无人机的集成控制箱、快递箱具有很强抗冲击安全性。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是涉及一种冷链物流快递无人机。

背景技术

在传统的冷链物流技术中，以便携式保温箱加运输车最为普遍。然而，这种运输模式在运输过程中，受交通流量、道路状况等因素影响较大，特别是对于地形复杂的山区，可能出现车辆无法到达的情况以致于无法正常运输，从而限制了运输范围。由于环境复杂无人机及其快递箱需要具有良好的抗冲击和散热降温功能。

经检索，CN201810619327.5公开一种民用快递载重无人机包括装物箱和机舱，装物箱位于机舱的底部；装物箱包括箱体和箱盖，箱盖顶部两侧均内嵌设有接收探头，箱盖顶部的前端内嵌设有第二GPS板，箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽；机舱的四角均通过支架固定连接有电机，电机顶部传动连接有螺旋桨，机舱底部的两侧均内嵌设有发射探头，机舱底部的中间位置内嵌设有高度感应器，机舱的内部设有电路板。该技术方案无法实现无人机运输的过程中对物品的冷却作用实现低温物流并且不具有抗冲击安全性能。

发明内容

本发明针对现有产品的不足，而提供一种冷链物流快递无人机。

本发明的一种冷链物流快递无人机，包括机架、螺旋桨安装座、螺旋桨、温控组件、集成控制箱、快递箱、托板、摇臂、转轴、绑带、导液管；所述机架的四个端部设置有个螺旋桨安装座，螺旋桨安装座的顶部安装有螺旋桨，螺旋桨安装座内固定安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出轴和螺旋桨连接，螺旋桨电机通过导线和集成控制箱内的控制器连接，集成控制箱设置在机架的内部中心位置，机架上表面固定安装有温控组件，集成控制箱的下方设置有快递箱，快递箱的底部设置有托板，托板的四周设置有托耳，托板通过托耳、绑带和机架连接，所述集成控制箱、快递箱的外壳体设置有中空层，中空层内安装有导液管，导液管和中空层填充有非牛顿流体冷却液，导液管和温控组件连接。

进一步的，所述集成控制箱内安装有一个用于处理传感器数据的采集运算、生成逻辑控制指令的控制器、一个用于发送控制指令和监控运行状态的集控云平台、一个用于控制主板发送、接受控制指令的通信模块、一个用于检测集成控制箱、快递箱内温度的温度检测模块、一个用于调节温控组件电流输出大小的电流调节模块、一个用于检测无人机运行状态的姿态控制模块、一个用于无人机定位的GPS模块、一个用于无人机高度定位的高度控制模块、一个用于调整螺旋桨电机输出功率的电子调速器、一个用于提供电能的蓄电池及电源外接端口；所述姿态控制模块、电流调节模块、GPS模块、高度控制模块、电子调速器、通信模块和控制器连接；控制器通过信号线和温控组件连接，所述通信模块通过无线信号和集控云平台连接，控制器通过导线和蓄电池、电源外接端口连接。

进一步的，所述温控组件包括散热箱、风扇安装座、冷却箱体，所述散热箱上表面安装有风扇安装座，所述散热箱下方安装有冷却箱体，所述散热箱的内部安装有散热电机，散热电机为双输出轴电机，散热电机的上端输出轴安装有风扇安装壳，风扇安装壳四周设置有散热风扇，散热风扇的上方设置有散热器防护罩，风扇安装壳的下方安装有散热片，散热片贴合安装有制冷片，散热电机的下端输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相咬合，第一齿轮和第二齿轮安装在循环输出壳体内部，循环输出壳体固定安装在冷却箱体的冷却腔内部，冷却腔空腔内填充有非牛顿流体冷却液，冷却腔的内部空间被循环输出壳体分割成高压区和低压区，高压区的出口和冷却液出液接头的一端固定连接，冷却液回液接头、冷却液出液接头和导液管固定连接，导液管安装在集成控制箱、快递箱的中空层。