[发明专利]一种五轴点胶设备

权利要求书

1.一种五轴点胶设备，包括：机架，其特征在于，所述机架上有至少一个工位平台，所述工位平台上方设置有第一X轴运动模组和第二X轴运动模组，所述第一X轴运动模组上移动设置有检测搬送手臂，所述第二X轴运动模组上移动设置有点胶装置；所述工位平台包括Y轴运动模组、安装座、竖直旋转调节机构和水平旋转平台，所述Y轴运动模组设置在所述机架上，所述安装座可往复运动地设置在所述Y轴运动模组上，所述竖直旋转调节机构沿所述Y轴运动模组的直线方向设置在所述安装座上，所述水平旋转平台设置在所述竖直旋转调节机构上；所述点胶装置包括点胶头和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置在所述第二X轴运动模组上，所述点胶头移动设置在所述Z轴运动模组上。

2.如权利要求1所述的五轴点胶设备，其特征在于，所述竖直旋转调节机构包括伺服电机、谐波减速机、转轴和安装板，所述伺服电机的驱动端与所述谐波减速机连接，所述谐波减速机的驱动端与所述转轴通过轴承连接，所述转轴穿设在所述安装座上，所述安装板固定在所述转轴上，所述水平旋转平台固定在所述安装板上。

3.如权利要求2所述的五轴点胶设备，其特征在于，所述水平旋转平台包括产品载台和DD马达，所述DD马达设置在所述安装板上，所述产品载台设置在所述DD马达的驱动端上。

4.如权利要求2所述的五轴点胶设备，其特征在于，所述擦胶及测高装置包括高度校准机构和擦胶机构，所述擦胶机构包括支撑架、夹持气缸和无尘布，所述无尘布通过滚筒设置在所述支撑架上，所述夹持气缸设置在所述支撑架的上方，所述无尘布穿设在所述夹持气缸的夹持端，所述高度校准机构包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述支撑架的一侧与所述夹持气缸平齐。

5.如权利要求1～4任一所述的五轴点胶设，其特征在于，所述视觉对针装置包括第一对位相机和环形光源。

6.如权利要求1～4任一所述的五轴点胶设，其特征在于，所述检测搬送手臂包括第二对位相机和吸附机械手。