[发明专利]一种五轴点胶设备

说明书

本发明公开了一种五轴点胶设备，工位平台上方设置有第一X轴运动模组和第二X轴运动模组，第一X轴运动模组上移动设置有检测搬送手臂，第二X轴运动模组上移动设置有点胶装置，工位平台的一侧设置有视觉对针装置和擦胶及测高装置；Y轴运动模组设置在机架上，安装座可往复运动地设置在Y轴运动模组上，竖直旋转调节机构沿Y轴运动模组的直线方向设置在安装座上，水平旋转平台设置在竖直旋转调节机构上与过滤器的进风口连通；过滤器的出风口与柜体的工作台连通。本发明技术方案旨在是解决现有点胶设备只能进行平面点胶，无法进行异形点胶的缺点。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别涉及一种五轴点胶设备。

背景技术

手机行业的发展日新月异，不断推陈出新，如全面屏，曲面屏的新式显示面板也得到市场的肯定。对于曲面屏以及带圆孔的全面屏来说，现有的点胶设备无法满足其需求，现有点胶设备由于结构的局限只能满足平面点胶的需求而无法满足曲面屏和具有一定R角的圆孔点胶的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种五轴点胶设备，旨在是解决现有点胶设备只能进行平面点胶，无法进行异形点胶的缺点；实现点胶设备可进行曲面屏点胶或者具有一定R角的圆孔点胶的功能。

为实现上述目的，本发明提出的一种五轴点胶设备，包括：机架，所述机架上有至少一个工位平台，所述工位平台上方设置有第一X轴运动模组和第二X轴运动模组，所述第一X轴运动模组上移动设置有检测搬送手臂，所述第二X轴运动模组上移动设置有点胶装置，所述工位平台的一侧设置有视觉对针装置和擦胶及测高装置；所述工位平台包括Y轴运动模组、安装座、竖直旋转调节机构和水平旋转平台，所述Y轴运动模组设置在所述机架上，所述安装座可往复运动地设置在所述Y轴运动模组上，所述竖直旋转调节机构沿所述Y轴运动模组的直线方向设置在所述安装座上，所述水平旋转平台设置在所述竖直旋转调节机构上；所述点胶装置包括点胶头和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置在所述第二X轴运动模组上，所述点胶头移动设置在所述Z轴运动模组上。

优选地，所述竖直旋转调节机构包括伺服电机、谐波减速机、转轴和安装板，所述伺服电机的驱动端与所述谐波减速机连接，所述谐波减速机的驱动端与所述转轴通过轴承连接，所述转轴穿设在所述安装座上，所述安装板固定在所述转轴上，所述水平旋转平台固定在所述安装板上。

优选地，所述水平旋转平台包括产品载台和DD马达，所述DD马达设置在所述安装板上，所述产品载台设置在所述DD马达的驱动端上。

优选地，所述擦胶及测高装置包括高度校准机构和擦胶机构，所述擦胶机构包括支撑架、夹持气缸和无尘布，所述无尘布通过滚筒设置在所述支撑架上，所述夹持气缸设置在所述支撑架的上方，所述无尘布穿设在所述夹持气缸的夹持端，所述高度校准机构包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述支撑架的一侧与所述夹持气缸平齐。

优选地，所述视觉对针装置包括第一对位相机和环形光源。

优选地，所述检测搬送手臂包括第二对位相机和吸附机械手。

优选地，还包括预加热装置，所述预加热装置上开设有预热孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过水平旋转平台和竖直旋转调节机构的共同作用转动和翻转来调节产品的位置，同时通过Y轴运动模组带动安装座，驱使产品直线运动，使得点胶装置能完成对产品的多种点胶需求，且整个装置通过精度高的驱动设备保证各个环节的准确运行，利用对位相机分别对产品位置和点胶头的位置进行纠偏，保证点胶的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。