[发明专利]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，包括支架板(1)，其特征在于：所述支架板(1)一侧固定设有调节板(2)，所述调节板(2)远离支架板(1)的侧面开设有第一滑槽(21)和第二滑槽(22)，且第二滑槽(22)连通设于第一滑槽(21)底部，所述调节板(2)远离支架板(1)的侧面中间垂直贯穿有旋转轴(23)，且旋转轴(23)与调节板(2)之间转动连接，所述第一滑槽(21)和第二滑槽(22)分别位于旋转轴(23)的顶部和底部，所述旋转轴(23)一端固定设有拔叉架(3)，且拔叉架(3)活动设于调节板(2)远离支架板(1)的一侧，所述拔叉架(3)远离旋转轴(23)的一端贯穿有轴承(31)，所述轴承(31)远离调节板(2)的一端固定设有活动架(4)，且活动架(4)位于拔叉架(3)远离调节板(2)的一侧，所述活动架(4)与支架板(1)之间设有水平滑轨(9)，所述活动架(4)对应水平滑轨(9)的一侧固定设有竖直滑轨(41)，所述水平滑轨(9)和竖直滑轨(41)均包括有滑块和轨道，所述水平滑轨(9)的轨道固定设于支架板(1)一侧，所述竖直滑轨(41)的滑块与水平滑轨(9)的滑块之间固定连接，所述竖直滑轨(41)的轨道固定设于活动架(4)底部。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述竖直滑轨(41)底部固定设有下部机构(5)，所述下部机构(5)包括连接座和夹爪，且连接座与活动架(4)之间通过竖直滑轨(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述支架板(1)远离调节板(2)的一侧底部设有位置调节底座(6)和支撑柱(61)，且位置调节底座(6)固定设于支撑柱(61)底部，所述支撑柱(61)与支架板(1)之间通过螺栓套筒连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述支架板(1)远离调节板(2)的一侧顶部固定设有减速机(7)，所述减速机(7)包括输入轴和输出轴，且输出轴与旋转轴(23)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述减速机(7)一端设有伺服电机(8)，且伺服电机(8)与支架板(1)之间固定连接，所述伺服电机(8)与减速机(7)的输入轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述第一滑槽(21)呈半圆形设置，所述第二滑槽(22)呈凹形设置，所述第一滑槽(21)与第二滑槽(22)的连接处为圆弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述轴承(31)靠近调节板(2)的一端活动设于第一滑槽(21)和第二滑槽(22)的内部，所述旋转轴(23)通过拔叉架(3)带动轴承(31)沿第一滑槽(21)的内部和第二滑槽(22)的竖直槽内部滑动设置。

8.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述竖直滑轨(41)与水平滑轨(9)之间垂直设置，所述轴承(31)通过活动架(4)带动下部机构(5)沿竖直滑轨(41)和水平滑轨(9)滑动设置。