[发明专利]一种软瓶装箱包装机

权利要求书

1.一种软瓶装箱包装机，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)上连接有带式输送机(3)、夹瓶送料装置(2)和瓶接收装置(4)，还包括用于抓取阵列分布的软瓶的抓瓶机械手(5)；

夹瓶送料装置(2)包括用于对带式输送机(3)上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置(4)横向移动；还包括用于对夹瓶辊结构夹持的多组软瓶进行分组的分料组件(2-7)；夹瓶送料装置(2)还包括在底座(1)上固接的门型支架(2-2)，在门型支架(2-2)上滑动连接有安装横梁(2-8)，分料组件(2-7)和夹瓶辊结构均与安装横梁(2-8)相连接；还包括用于驱动安装横梁(2-8)朝向或背离瓶接收装置(4)横向移动的横梁平移组件(2-3)；夹瓶送料装置(2)还包括在夹瓶辊结构的上游设置的两组对准进料组件(2-1)，两组对准进料组件(2-1)相对设置且均与门型支架(2-2)相连接

瓶接收装置(4)包括用于承托夹瓶送料装置(2)释放的软瓶的托料组件(4-3)，还包括可朝向或背离夹瓶送料装置(2)横向移动的横移夹瓶杆(4-6)，横移夹瓶杆(4-6)位于托料组件(4-3)的上方；还包括与横移夹瓶杆(4-6)对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件(4-4)；瓶接收装置(4)还包括与底座(1)滑动连接的理瓶框架(4-5)，托料组件(4-3)和升降杆组件(4-4)均与理瓶框架(4-5)相连接；还包括与理瓶框架(4-5)相连接的用于驱动横移夹瓶杆(4-6)朝向或背离夹瓶送料装置(2)横向移动的杆驱动组件(4-7)；瓶接收装置(4)还包括用于驱动理瓶框架(4-5)朝向或背离夹瓶送料装置(2)横向移动的座横移组件(4-2)。

2.如权利要求1所述的软瓶装箱包装机，其特征是：夹瓶辊结构包括通过连杆与安装横梁(2-8)相固接的固定夹料组件(2-6)，在安装横梁(2-8)上固接有伸出端朝下的夹料驱动气缸(2-4)，在夹料驱动气缸(2-4)的伸出端固接有与固定夹料组件(2-6)相对设置的活动夹料组件(2-5)；夹瓶辊结构还包括在固定夹料组件(2-6)的远离进料端的端部固接的料限位板(2-10)，料限位板(2-10)位于活动夹料组件(2-5)和固定夹料组件(2-6)之间。

3.如权利要求2所述的软瓶装箱包装机，其特征是：分料组件(2-7)包括在安装横梁(2-8)上固接的伸出端朝下的分料气缸(2-7-1)，在分料气缸(2-7-1)的伸出端固接有纵向设置的分料杆(2-7-3)，在分料杆(2-7-3)上连接有分料推板(2-7-2)；分料推板(2-7-2)的截面呈“7”字型，分料气缸(2-7-1)的伸出端位于活动夹料组件(2-5)和固定夹料组件(2-6)之间。

4.如权利要求1所述的软瓶装箱包装机，其特征是：抓瓶机械手(5)包括多组横向并列设置的抓瓶组件(5-1)，相邻的抓瓶组件(5-1)之间的间距可调。

5.如权利要求4所述的软瓶装箱包装机，其特征是：抓瓶组件(5-1)包括四组纵向设置的抓瓶板(5-1-2)，四组抓瓶板(5-1-2)共同作用围成可容纳呈阵列分布的软瓶的抓取区域，对称设置的两组抓瓶板(5-1-2)之间的间距可调。

6.如权利要求1所述的软瓶装箱包装机，其特征是：夹瓶送料装置(2)还包括在带式输送机(3)的侧壁上固接的位于带式输送机(3)和瓶接收装置(4)之间的过渡平台(2-11)；夹瓶送料装置(2)还包括在过渡平台(2-11)的顶面固接的多组分料块(2-9)，多组分料块(2-9)分别与多组分料组件(2-7)一一对应设置。