[发明专利]一种软瓶装箱包装机

说明书

本发明涉及一种软瓶装箱包装机。包括底座，在底座上连接有带式输送机、夹瓶送料装置和瓶接收装置，还包括用于抓取阵列分布的软瓶的抓瓶机械手；夹瓶送料装置包括用于对带式输送机上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置横向移动；还包括用于对夹瓶辊结构夹持的多组软瓶进行分组的分料组件；瓶接收装置包括用于承托夹瓶送料装置释放的软瓶的托料组件，还包括可朝向或背离夹瓶送料装置横向移动的横移夹瓶杆，横移夹瓶杆位于托料组件的上方；还包括与横移夹瓶杆对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件。本发明能够自动对软瓶进行阵列排列、抓取装箱操作，降低了人工成本，提高了工作效率，工作过程稳定高效。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种软瓶装箱包装机。

背景技术

在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动装箱设备来对玻璃瓶进行装箱包装，从而解决了医药产品的自动整理、收集装箱；但是近年来，软瓶的使用越来越多，一般地，软瓶包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分。

软瓶的瓶身质地较软，在软瓶完成灌装灭菌操作后，由于内部压力变化就会出现不规则的形状，而且每个软瓶都有不同的形状。

由于软瓶的瓶身非常软，容易出现倾倒，因此不能进行阵列排列或推挤放置。现有的自动装箱设备大多是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，因此，常规的自动装箱设备无法将传输线传输的软瓶进行阵列排列，抓取装置也由于无法掌握软瓶的形状，从而在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶东倒西歪的现象；所以软瓶装箱通常都是采用人工进行操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，因此亟需设计一种针对软瓶包装的装箱包装机。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高的软瓶装箱包装机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种软瓶装箱包装机包括底座，在底座上连接有带式输送机、夹瓶送料装置和瓶接收装置，还包括用于抓取阵列分布的软瓶的抓瓶机械手；夹瓶送料装置包括用于对带式输送机上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置横向移动；还包括用于对夹瓶辊结构夹持的多组软瓶进行分组的分料组件；瓶接收装置包括用于承托夹瓶送料装置释放的软瓶的托料组件，还包括可朝向或背离夹瓶送料装置横向移动的横移夹瓶杆，横移夹瓶杆位于托料组件的上方；还包括与横移夹瓶杆对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种软瓶装箱包装机，通过设置带式输送机可对完成灌装的软瓶进行传输，通过设置夹瓶送料装置可对成排的软瓶进行夹持、分组和移动，即夹瓶辊结构对成排的软瓶进行夹持、分料组件对成排的软瓶进行预设的分组，然后再将软瓶横向移动至瓶接收装置上并释放；通过设置瓶接收装置可承接分组后的软瓶并进行阵列排列，即通过设置横移夹瓶杆和升降杆组件可对阵列分布的软瓶进行夹持限位，避免软瓶发生倾倒；通过设置抓瓶机械手可对呈阵列分部的软瓶进行抓取，方便进行精准的装箱，避免将软瓶置入纸箱中时软瓶发生倾斜的。本发明能够自动对完成灌装的软瓶进行高效稳定的理瓶操作，使得软瓶能够自动进行阵列排列，避免了瓶体间的挤压造成的倒瓶现象，理瓶效果好；同时，也能够自动对阵列分布的软瓶进行抓取装箱，本发明降低了人工成本，提高了工作效率，工作过程稳定高效。

优选地：夹瓶送料装置还包括在底座上固接的门型支架，在门型支架上滑动连接有安装横梁，分料组件和夹瓶辊结构均与安装横梁相连接；还包括用于驱动安装横梁朝向或背离瓶接收装置横向移动的横梁平移组件。

优选地：夹瓶送料装置还包括在夹瓶辊结构的上游设置的两组对准进料组件，两组对准进料组件相对设置且均与门型支架相连接。

优选地：瓶接收装置还包括与底座滑动连接的理瓶框架，托料组件和升降杆组件均与理瓶框架相连接；还包括与理瓶框架相连接的用于驱动横移夹瓶杆朝向或背离夹瓶送料装置横向移动的杆驱动组件。