[发明专利]基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统

权利要求书

1.基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，其特征在于：包括中心控制单元(100)、仓储信息单元(200)和分拣转运单元(300)；中心控制单元(100)、仓储信息单元(200)与分拣转运单元(300)依次通过数字信号通信连接；所述中心控制单元(100)用于统一控制管理仓储系统及调度物资；所述仓储信息单元(200)用于对仓储内的物资信息进行采集录入、对比分析、归类存储及反馈；所述分拣转运单元(300)用于控制管理分拣、运输物资用的各自动化器械。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，其特征在于：所述中心控制单元(100)包括安全门禁模块(101)、调度管理模块(102)、远程监控模块(103)和人机交互模块(104)；安全门禁模块(101)、调度管理模块(102)、远程监控模块(103)与人机交互模块(104)依次通过数字信号通信连接；所述安全门禁模块(101)用于对出入仓储的工作人员身份进行识别及分配准入权限；所述调度管理模块(102)用于对出入仓储的物资进行调度分配及信息追踪；所述远程监控模块(103)用于通过远程通信设施实时监察仓储运转情况及远程调控各自动化器械的运转；所述人机交互模块(104)用于给用户提供读取、改写、分享信息及操控系统的通道。

3.根据权利要求1所述的基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，其特征在于：所述仓储信息单元(200)包括信息录入模块(201)、信息存储模块(202)、信息改写模块(203)和信息反馈模块(204)；信息录入模块(201)的信号输出端与所述信息存储模块(202)的信号输入端连接，信息存储模块(202)的信号输出端与信息改写模块(203)的信号输入端连接，信息改写模块(203)的信号输出端与信息反馈模块(204)的信号输入端练级；所述信息录入模块(201)用于通过多种信息采集方式录入物资信息；所述信息存储模块(202)用于存储已采集录入的信息以形成数据库；所述信息改写模块(203)用于在每个不同阶段对物资的信息进行添删改写以形成新的信息；所述信息反馈模块(204)用于将信息反馈到控制中心并共享给用户。

4.根据权利要求3所述的基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，其特征在于：所述信息录入模块(201)包括OCR识别模块(2011)、RFID识别模块(2012)和信息比对模块(2013)；OCR识别模块(2011)、RFID识别模块(2012)与信息比对模块(2013)并列运行；所述OCR识别模块(2011)用于通过扫描仪、数码相机等设备识别读取物资的文字信息；所述RFID识别模块(2012)用于通过射频识别传感器等设备扫描识别物资的条码或条形码信息；所述信息比对模块(2013)用于对同一物资的文字信息和条码信息进行比对分析并将比对结果反馈到控制中心。

5.根据权利要求4所述的基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，其特征在于：所述信息比对模块(2013)采用TF-IDF匹配算法，其公式如下：

式中tf_i，j为中i和j的文本数量，df_i为包含i的文本数量，N为文本的总数。

6.根据权利要求1所述的基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，其特征在于：所述分拣转运单元(300)包括分拣机械臂模块(301)、缓冲传输模块(302)和自动引导车模块(303)；分拣机械臂模块(301)、缓冲传输模块(302)与自动引导车模块(303)并列运行；所述分拣机械臂模块(301)用于控制机械臂运转实现自动分拣物资；所述缓冲传输模块(302)用于控制连接在机械臂与引导车之间的传输装置的运行与启停过程；所述自动引导车模块(303)用于控制引导车的行进过程及管理调度引导车进行搬运物资。其中，自动引导车包括无人托盘车和无人叉车等。