[发明专利]基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统

说明书

本发明涉及仓储管理技术领域，具体地说，涉及基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统。包括中心控制单元、仓储信息单元和分拣转运单元；中心控制单元用于统一控制管理仓储系统及调度物资；仓储信息单元用于对仓储内的物资信息进行采集录入、对比分析、归类存储及反馈；分拣转运单元用于控制管理分拣、运输物资用的各自动化器械。本发明设计可以减少改造的工程量、减少投入成本，节省人力物力的支出，明晰物资出入库的管理，可以适应于多种类型物资，结构简化可靠，经济实用，提高了电力物资仓储的管理水平和效率，进而提升整个电力物资供应链水平。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体地说，涉及基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统。

背景技术

电力营销类物资存在“少品种，大批量”与“多品种，大批量”相混合的特点，人工管理难度大，劳动强度高。在领用、出入库、搬运、盘点等方面均存在着效率较低、人工重复进行低附加值劳动、出入库管理不清晰、不及时的现象。现有的自动化立体仓库中最常用的是巷道堆垛起重机，该装置在应用过程中存在改造量大、系统结构复杂、投入成本高的问题，且这类立体仓库改造完成后，难以进行系统更新和结构再改造。

发明内容

本发明的目的在于提供了基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了基于AGV的电力物资智能化仓储管理系统，包括中心控制单元、仓储信息单元和分拣转运单元；中心控制单元、仓储信息单元与分拣转运单元依次通过数字信号通信连接；所述中心控制单元用于统一控制管理仓储系统及调度物资；所述仓储信息单元用于对仓储内的物资信息进行采集录入、对比分析、归类存储及反馈；所述分拣转运单元用于控制管理分拣、运输物资用的各自动化器械。

作为本技术方案的进一步改进，所述中心控制单元包括安全门禁模块、调度管理模块、远程监控模块和人机交互模块；安全门禁模块、调度管理模块、远程监控模块与人机交互模块依次通过数字信号通信连接；所述安全门禁模块用于对出入仓储的工作人员身份进行识别及分配准入权限；所述调度管理模块用于对出入仓储的物资进行调度分配及信息追踪；所述远程监控模块用于通过远程通信设施实时监察仓储运转情况及远程调控各自动化器械的运转；所述人机交互模块用于给用户提供读取、改写、分享信息及操控系统的通道。

作为本技术方案的进一步改进，所述仓储信息单元包括信息录入模块、信息存储模块、信息改写模块和信息反馈模块；信息录入模块的信号输出端与所述信息存储模块的信号输入端连接，信息存储模块的信号输出端与信息改写模块的信号输入端连接，信息改写模块的信号输出端与信息反馈模块的信号输入端练级；所述信息录入模块用于通过多种信息采集方式录入物资信息；所述信息存储模块用于存储已采集录入的信息以形成数据库；所述信息改写模块用于在每个不同阶段对物资的信息进行添删改写以形成新的信息；所述信息反馈模块用于将信息反馈到控制中心并共享给用户。

作为本技术方案的进一步改进，所述信息录入模块包括OCR识别模块、RFID识别模块和信息比对模块；OCR识别模块、RFID识别模块与信息比对模块并列运行；所述OCR识别模块用于通过扫描仪、数码相机等设备识别读取物资的文字信息；所述RFID识别模块用于通过射频识别传感器等设备扫描识别物资的条码或条形码信息；所述信息比对模块用于对同一物资的文字信息和条码信息进行比对分析并将比对结果反馈到控制中心。

其中，文字信息包括入库清单上的物资名称、数量、类别以及溯源信息等。

作为本技术方案的进一步改进，所述信息比对模块采用TF-IDF匹配算法，其公式如下：

式中tf_i，j为中i和j的文本数量，df_i为包含i的文本数量，N为文本的总数。