[发明专利]一种共轴反向双齿盘驱动打结器

权利要求书

1.一种共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，包括架体Ⅰ、大齿盘(2)、小齿盘(3)、打结器主轴(6)、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ；

所述打结器主轴(6)安装在架体Ⅰ主轴孔内；所述小齿盘(3)与大齿盘(2)同轴分别安装在架体Ⅰ主轴孔的两端；所述小齿盘(3)与共轴反向等速驱动机构Ⅱ连接，所述共轴反向等速驱动机构Ⅱ包括中心驱动外齿轮(17)、内齿轮(4)、第一行星齿轮(18)和第二行星齿轮(19)；所述中心驱动外齿轮(17)与打结器主轴(6)的一端连接，内齿轮(4)与架体Ⅰ主轴孔同轴安装，所述第一行星齿轮(18)和第二行星齿轮(19)空套在小齿盘(3)的凸出轴上，小齿盘(3)同轴空套在中心驱动外齿轮(17)轮毂上，内齿轮(4)、第二行星齿轮(19)、第一行星齿轮(18)和中心驱动外齿轮(17)依次啮合形成啮合传动；

所述夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ安装在架体Ⅰ的一侧，所述刀臂Ⅲ和绕扣钳咬机构Ⅳ安装在架体Ⅰ的另一侧；所述大齿盘(2)与刀臂Ⅲ接触，所述小齿盘(3)与夹绳器驱动机构Ⅵ接触；

所述打结器主轴(6)旋转时，小齿盘(3)与大齿盘(2)等速共轴反向转动；小齿盘(3)带动夹绳器驱动机构Ⅵ使夹绳器Ⅴ工作，大齿盘(2)带动绕扣钳咬机构Ⅳ与刀臂Ⅲ工作。

2.根据权利要求1所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述架体Ⅰ为分体装配式架体，包括打结器主支架(1)、打结嘴安装架(20)和剖分式主轴孔壳体(22)；

所述打结嘴安装架(20)和打结器主支架(1)可拆卸连接，打结嘴安装架(20)上的打结嘴轴孔(2001)与打结器主支架(1)上的打结嘴轴孔(102)同轴安装；

所述打结器主支架(1)和剖分式主轴孔壳体(22)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述打结器主支架(1)和剖分式主轴孔壳体(22)形成的主轴孔为阶梯状轴孔。

4.根据权利要求1所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述刀臂Ⅲ为分体装配式刀臂，包括刀臂本体(5)和脱绳板(10)；

所述脱绳板(10)与刀臂本体(5)下部开设键槽，所述脱绳板(10)可拆卸安装在键槽内；所述脱绳板(10)顶面具有脱扣凹槽，与打结嘴(9)弧形底面形成过盈配合。

5.根据权利要求4所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述脱绳板(10)底面具有螺纹孔，螺栓穿过刀臂本体(5)键槽底部与脱绳板(10)连接；所述脱绳板(10)的底部与键槽之间放置若干垫片。

6.根据权利要求1所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述内齿轮(4)、第二行星齿轮(19)、第一行星齿轮(18)和中心驱动外齿轮(17)的齿数比为4：1：1：2。

7.根据权利要求2所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述内齿轮(4)通过连接块(21)安装在打结器主支架(1)上。

8.根据权利要求2所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述打结嘴安装架(20)和打结器主支架(1)通过定位销(23)与螺栓固结。

9.根据权利要求2所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述打结器主支架(1)和剖分式主轴孔壳体(22)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于：所述夹绳器Ⅴ包括夹绳盘(7)；所述夹绳盘驱动机构Ⅵ包括螺旋斜齿轮(12)、双头右旋蜗杆(13)和蜗杆轴(14)；所述蜗杆轴(14)的两端分别安装有双头右旋蜗杆(13)和夹绳锥齿轮(15)，所述螺旋斜齿轮(12)与夹绳盘(7)通过夹绳盘轴固接，所述双头右旋蜗杆(13)与螺旋斜齿轮(12)啮合；所述小齿盘(3)的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮，所述夹绳锥齿轮(15)与所述夹绳驱动不完全锥齿轮啮合。