[发明专利]一种共轴反向双齿盘驱动打结器

说明书

本发明提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ、夹绳器驱动机构Ⅵ。共轴反向等速驱动机构Ⅱ可实现小齿盘和大齿盘共轴反向等速转动，同时夹绳器驱动机构Ⅵ为右旋蜗杆传动，提高传动可靠性；打结器架体分为打结嘴安装架、打结器主支架和剖分式主轴孔壳体，且分体铸造，降低了制造难度，提高打结嘴互换性；打结器主支架和剖分式主轴孔壳体的主轴孔呈阶梯状，通过螺栓连接，便于拆卸检修和用于不同打捆机上；打结器刀臂分为刀臂本体和脱绳板，通过垫片补偿间隙，保证脱扣接触力和可靠性。本发明具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。

技术领域

本发明涉及农作物秸秆或牧草收获打捆技术领域，具体涉及一种共轴反向双齿盘驱动打结器。

背景技术

农作物秸秆是农业生产的重要副产品，可作为工业生产原料和牲畜饲料，也可以用于新能源的开发。而农作物秸秆的综合利用率低，大量农作物秸秆被焚烧，污染了环境的同时造成资源浪费。不管是农作物秸秆综合利用还是牧草等饲草料收获打捆，首先要解决的是物料的机械化收集问题，而打结器是方草捆打捆机的核心部件，是一种用绳子打出绳结捆扎物料的集成式自动装置，具有空间结构复杂，制造难度大、装配精度和可靠性要求高的特点。

中国专利201510161254.6发明了一种双齿盘驱动打结器，具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低的特点。但是，由于打结器的工作环境集中于田间或牧场，受灰尘、沙尘以及固体异物和机械振动的影响，加速了打结器关键运动副的磨损和薄弱零件疲劳，打结器在使用一定时间后，会出现刀臂脱扣失效和钩子钳咬单股绳等故障，使得打结器的成结率和可靠性下降。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，使打结器零件更耐磨损和耐疲劳，拆装、维修和调节更加方便，进一步提高打结器运动精度和可靠性。

本发明的技术方案是：一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、打结器主轴、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ；所述打结器主轴安装在架体Ⅰ主轴孔内；所述小齿盘与大齿盘同轴分别安装在架体Ⅰ主轴孔的两端；所述小齿盘与共轴反向等速驱动机构Ⅱ连接，所述共轴反向等速驱动机构Ⅱ包括中心驱动外齿轮、内齿轮、第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述中心驱动外齿轮与打结器主轴的一端连接，内齿轮与架体Ⅰ主轴孔同轴安装，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮空套在小齿盘的凸出轴上，小齿盘同轴空套在中心驱动外齿轮轮毂上，内齿轮、第二行星齿轮、第一行星齿轮和中心驱动外齿轮依次啮合形成啮合传动；所述夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ安装在架体Ⅰ的一侧，所述刀臂Ⅲ和绕扣钳咬机构Ⅳ安装在架体Ⅰ的另一侧；所述大齿盘与刀臂Ⅲ接触，所述小齿盘与夹绳器驱动机构Ⅵ接触；所述打结器主轴旋转时，小齿盘与大齿盘等速共轴反向转动；小齿盘带动夹绳器驱动机构Ⅵ使夹绳器Ⅴ工作，大齿盘带动绕扣钳咬机构Ⅳ与刀臂Ⅲ工作。

上述方案中，所述架体Ⅰ为分体装配式架体，包括打结器主支架、打结嘴安装架和剖分式主轴孔壳体；所述打结嘴安装架和打结器主支架可拆卸连接，打结嘴安装架上的打结嘴轴孔与打结器主支架上的打结嘴轴孔同轴安装；所述打结器主支架和剖分式主轴孔壳体可拆卸连接。

上述方案中，所述打结器主支架和剖分式主轴孔壳体形成的主轴孔为阶梯状轴孔。

上述方案中，所述刀臂Ⅲ为分体装配式刀臂，包括刀臂本体和脱绳板；所述脱绳板与刀臂本体下部开设键槽，所述脱绳板可拆卸安装在键槽内；所述脱绳板顶面具有脱扣凹槽，与打结嘴弧形底面形成过盈配合。

进一步的，所述脱绳板底面具有螺纹孔，螺栓穿过刀臂本体键槽底部与脱绳板连接；所述脱绳板的底部与键槽之间放置若干垫片。

上述方案中，所述内齿轮、第二行星齿轮、第一行星齿轮和中心驱动外齿轮的齿数比为4： 1：1：2。

上述方案中，所述内齿轮通过连接块安装在打结器主支架上。