[发明专利]一种洁扣机

权利要求书

1.一种洁扣机，其特征在于，所述洁扣机包括机械手总成和洁扣装置；

所述机械手总成包括机械手安装架和交叉杆机构，所述机械手安装架能够与钻机平台转动连接，所述交叉杆机构的第一端与所述机械手安装架滑动连接；

所述洁扣装置包括连接座、转盘机构、刷外螺纹机构、刷内螺纹机构、甩油机构以及扶正机构；

所述连接座设置于所述交叉杆机构的第二端，所述转盘机构与所述连接座转动连接，所述刷外螺纹机构、所述刷内螺纹机构以及所述甩油机构均设置于所述转盘机构上，所述转盘机构能够通过旋转将所述刷外螺纹机构、所述刷内螺纹机构或所述甩油机构分别与钻杆的端部对接；

所述扶正机构包括导正架和成对设置的活动臂，所述导正架设置于所述连接座上，所述活动臂设置于所述导正架上；

所述连接座包括安装平台、第一安装臂以及安装框架；

所述安装平台上开设有转盘安装孔，所述转盘机构通过所述转盘安装孔与所述安装平台转动连接；

所述第一安装臂包括第一直臂和第一横臂，所述第一直臂的下端与所述安装平台的上表面垂直连接，所述第一横臂的第一端与所述第一直臂的上端垂直连接；所述扶正机构设置于所述第一横臂的第二端，所述交叉杆机构的第二端与所述第一直臂铰接；

所述安装框架设置于所述安装平台的下表面，所述交叉杆机构的第二端与所述安装框架可拆卸连接；

所述转盘机构包括扇形板、转盘驱动轴以及伺服电机；

所述转盘驱动轴转动套设于所述转盘安装孔内，所述转盘驱动轴的轴线与所述安装平台的上表面垂直；

所述伺服电机设置于所述安装框架内，所述伺服电机的输出轴与所述转盘驱动轴连接以驱动所述转盘驱动轴旋转；

所述扇形板包括内侧边和外侧边，所述内侧边和所述外侧边为一组相对且共圆心的弧形侧边，所述内侧边所在的圆的直径小于所述外侧边所在的圆的直径；所述内侧边上设置有连接板，所述连接板与所述转盘驱动轴连接，所述内侧边所在的圆的圆心位于所述转盘驱动轴的轴线上，所述扇形板与所述转盘驱动轴的轴线垂直；

所述扇形板上开设有第一安装圆孔、第二安装圆 孔以及第三安装圆孔，所述第一安装圆孔、所述第二安装圆孔以及所述第三安装圆孔的圆心分布于一个与所述内侧边共圆心的圆的圆周上；

所述刷内螺纹机构、所述刷外螺纹机构以及所述甩油机构均设置于所述扇形板上。

2.如权利要求1所述的洁扣机，其特征在于，所述刷外螺纹机构包括第一驱动马达、第一驱动轴、第一卡盘单元、第一套筒以及多个第一刷杆；所述第一驱动马达设置于所述扇形板的下表面，所述第一驱动轴转动套设于所述第一安装圆孔内，所述第一驱动轴的轴线与所述扇形板垂直，所述第一卡盘单元与所述第一驱动轴的上端连接，所述第一驱动马达的输出轴与所述第一驱动轴的下端连接以驱动所述第一驱动轴旋转；所述第一刷杆设置于所述第一卡盘单元上，所述第一刷杆上设置有第一刷毛；所述第一套筒的下端与所述扇形板的上表面垂直连接，所述第一卡盘单元和所述第一刷杆均套设在所述第一套筒内，所述第一刷毛朝向所述第一套筒的中轴线；

所述刷内螺纹机构包括第二驱动马达、第二驱动轴、第二卡盘单元、第二套筒以及多个第二刷杆；所述第二驱动马达设置于所述扇形板的上表面，所述第二驱动轴转动套设于所述第二安装圆孔内，所述第二驱动轴的轴线与所述扇形板垂直，所述第二卡盘与所述第二驱动轴的下端连接，所述第二驱动马达的输出轴与所述第二驱动轴的上端连接以驱动所述第二驱动轴旋转；所述第二刷杆设置于所述第二卡盘单元上，所述第二刷杆上设置有第二刷毛；所述第二套筒的上端与所述扇形板的下表面垂直连接，所述第二卡盘单元和所述第二刷杆均套设在所述第二套筒内，所述第二刷毛朝向所述第二套筒的内表面。