[发明专利]一种洁扣机

说明书

本发明涉及一种洁扣机，其包括机械手总成和洁扣装置，机械手总成包括机械手安装架和交叉杆机构，机械手安装架与钻机平台转动连接；洁扣装置包括连接座、转盘机构、刷外螺纹机构、刷内螺纹机构、甩油机构以及扶正机构；连接座和机械手安装架分别设置于交叉杆机构的两端，转盘机构与连接座转动连接，刷外螺纹机构、刷内螺纹机构以及甩油机构均设置于转盘机构上。本发明能够快速有效地清洁钻杆接头螺纹，并对钻杆接头涂丝扣油和扶正，便于钻杆接头快速对接，从而有效地提高了钻杆操作设备的自动化水平，进而提高了钻杆操作设备的工作效率，并减少了钻台面的人员，降低了人工操作的危险性，进而有效地提高了石油天然气钻井作业的安全性以及效率。

技术领域

本发明涉及石油天然气钻井用机械装置技术领域，尤其涉及一种洁扣机。

背景技术

随着石油钻井作业自动化水平的提高，自动化钻杆操作设备(如顶驱、铁钻工、钻台面机械手等)被越来越广泛地应用。钻杆在使用和存放过程中，接头螺纹经常会出现生锈、结垢等现象，如果不及时清理锈垢并涂丝扣油，会影响钻杆的正常使用和使用寿命。

目前，采用人工来清理钻杆接头螺纹以及涂丝扣油，人工操作劳动强度大并且工作环境恶劣，存在较高的安全风险，严重影响了操作人员的人身安全。另外，在上钻杆与下钻杆对接时，由于待接的上钻杆较长，上钻杆下端会产生小幅摆动，使得上钻杆外螺纹对正下钻杆内螺纹的操作过程非常困难，此时需要人工扶正钻杆，安全风险高，严重影响了操作人员的人身安全。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种洁扣机，其解决了钻杆清理、涂丝扣油和钻杆对接的操作过程自动化程度低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

机械手总成和洁扣装置；

所述机械手总成包括机械手安装架和交叉杆机构，所述机械手安装架能够与钻机平台转动连接，所述交叉杆机构的第一端与所述机械手安装架滑动连接；

所述洁扣装置包括连接座、转盘机构、刷外螺纹机构、刷内螺纹机构、甩油机构以及扶正机构；

所述连接座设置于所述交叉杆机构的第二端，所述转盘机构与所述连接座转动连接，所述刷外螺纹机构、所述刷内螺纹机构以及所述甩油机构均设置于所述转盘机构上，所述转盘机构能够通过旋转将所述刷外螺纹机构、所述刷内螺纹机构或所述甩油机构分别与钻杆的端部对接；

所述扶正机构包括导正架和成对设置的活动臂，所述导正架设置于所述连接座上，所述活动臂设置于所述导正架上。

可选地，所述连接座包括安装平台、第一安装臂以及安装框架；

所述安装平台上开设有转盘安装孔，所述转盘机构通过所述转盘安装孔与所述安装平台转动连接；

所述第一安装臂包括第一直臂和第一横臂，所述第一直臂的下端与所述安装平台的上表面垂直连接，所述第一横臂的第一端与所述第一直臂的上端垂直连接；所述扶正机构设置于所述第一横臂的第二端，所述交叉杆机构的第二端与所述第一直臂铰接；

所述安装框架设置于所述安装平台的下表面，所述交叉杆机构的第二端与所述安装框架可拆卸连接。

可选地，所述转盘机构包括扇形板、转盘驱动轴以及伺服电机；

所述转盘驱动轴转动套设于所述转盘安装孔内，所述转盘驱动轴的轴线与所述安装平台的上表面垂直；

所述伺服电机设置于所述安装框架内，所述伺服电机的输出轴与所述转盘驱动轴连接以驱动所述转盘驱动轴旋转；