[发明专利]水位检测装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种水位检测装置，其特征在于，所述水位检测装置应用于扫地机器人，所述扫地机器人设有水箱、排水管和过水盒，所述排水管与所述过水盒连通，所述排水管与所述水箱连通；

所述水位检测装置包括检测电路、控制器和设于所述过水盒的感应部件；所述检测电路的输入端与所述感应部件连接，所述检测电路的输出端与所述控制器连接；

所述感应部件，用于输出与所述过水盒的过水量对应的感应信号至所述检测电路；

所述检测电路，用于产生与所述感应信号对应的检测信号并反馈至所述控制器，以供所述控制器根据所述检测信号判断所述水箱的剩余水量。

2.如权利要求1所述的水位检测装置，其特征在于，所述检测电路包括感应芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容；

所述感应芯片的第一引脚及第二引脚与一外部电源模块、所述第一电阻的第一端及所述第一电容的第一端连接；所述第一电容的第二端接地；

所述感应芯片的第三引脚与所述第一电阻的第二端及所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与所述控制器连接；

所述感应芯片的第四引脚经所述第三电阻与所述感应部件连接；

所述感应芯片的第五引脚经串联的所述第四电阻和第二电容接地。

3.如权利要求2所述的水位检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括第三电容；

所述感应芯片的第六引脚经所述第三电容接地。

4.如权利要求3所述的水位检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括第四电容；

所述感应芯片的第七引脚经所述第四电容接地。

5.如权利要求1-4任一项所述的水位检测装置，其特征在于，所述水位检测装置还包括报警电路；

所述控制器与所述报警电路电性连接。

6.如权利要求5所述的水位检测装置，其特征在于，所述报警电路包括第五电阻、第一晶体管和蜂鸣器；

所述控制器经所述第五电阻与所述第一晶体管的受控端连接，所述第一晶体管的输入端与一外部电源模块连接，所述第一晶体管的输出端经所述蜂鸣器接地。

7.如权利要求5所述的水位检测装置，其特征在于，所述水位检测装置还包括显示电路；

所述控制器与所述显示电路电性连接。

8.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括水箱、排水管、过水盒及如权利要求1-7任一项所述的水位检测装置；

所述排水管与所述过水盒连通，所述排水管与所述水箱连通；

所述水位检测装置的感应部件设于所述过水盒。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述排水管设有排水口，所述过水盒内形成有过水腔，所述过水盒开设有连通所述过水腔的进水口和出水口，所述进水口与所述排水管的排水口连通。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括水泵和连通管，所述连通管连通所述水箱和所述水泵，所述排水管连通于所述水泵。