[发明专利]水位检测装置及扫地机器人

说明书

本发明提供一种水位检测装置及扫地机器人，该水位检测装置应用于扫地机器人，扫地机器人设有水箱、排水管和过水盒，排水管与所述过水盒连通，排水管与所述水箱连通；水位检测装置包括检测电路、控制器和设于过水盒的感应部件；检测电路的输入端与感应部件连接，检测电路的输出端与控制器连接。本发明的技术方案，旨在实现检测扫地机器人的水箱内的水位情况，以避免水箱出现断水、缺水现象。

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种水位检测装置及扫地机器人。

背景技术

目前的扫地机器人，往往具备扫地和拖地的功能，而为了实现扫地机器人的拖地功能，通常会在扫地机器人的壳体处设置水箱，利用水箱内的水和设置的拖布进行拖地。然而，这种扫地机器人在使用过程中，由于无法及时获取水箱内水位的情况，导致容易出现水箱内断水、缺水的现象，用户使用极不方便。

发明内容

本发明提供一种水位检测装置及扫地机器人，旨在实现检测扫地机器人的水箱内的水位情况，以避免水箱出现断水、缺水现象。

为实现上述目的，本发明提供一种水位检测装置，应用于扫地机器人，所述扫地机器人设有水箱、排水管和过水盒，所述排水管与所述过水盒连通，所述排水管与所述水箱连通；

所述水位检测装置包括检测电路、控制器和设于所述过水盒的感应部件；所述检测电路的输入端与所述感应部件连接，所述检测电路的输出端与所述控制器连接；

所述感应部件，用于输出与所述过水盒的过水量对应的感应信号至所述检测电路；

所述检测电路，用于产生与所述感应信号对应的检测信号并反馈至所述控制器，以供所述控制器根据所述检测信号判断所述水箱的剩余水量。

可选的，所述检测电路包括感应芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容；

所述感应芯片的第一引脚及第二引脚与一外部电源模块、所述第一电阻的第一端及所述第一电容的第一端连接；所述第一电容的第二端接地；

所述感应芯片的第三引脚与所述第一电阻的第二端及所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与所述控制器连接；

所述感应芯片的第四引脚经所述第三电阻与所述感应部件连接；

所述感应芯片的第五引脚经串联的所述第四电阻和第二电容接地。

可选的，所述检测电路还包括第三电容；

所述感应芯片的第六引脚经所述第三电容接地。

可选的，所述检测电路还包括第四电容；

所述感应芯片的第七引脚经所述第四电容接地。

可选的，所述水位检测装置还包括报警电路；

所述控制器与所述报警电路电性连接。

可选的，所述报警电路包括第五电阻、第一晶体管和蜂鸣器；

所述控制器经所述第五电阻与所述第一晶体管的受控端连接，所述第一晶体管的输入端与一外部电源模块连接，所述第一晶体管的输出端经所述蜂鸣器接地。

可选的，所述水位检测装置还包括显示电路；

所述控制器与所述显示电路电性连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括水箱、排水管、过水盒及如上任一项所述的水位检测装置；

所述排水管与所述过水盒连通，所述排水管与所述水箱连通；

所述水位检测装置的感应部件设于所述过水盒。