[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

机体，所述机体的侧壁开设激光出射口；和

激光雷达，所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光雷达位于所述激光出射口的中间所对应的位置。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的外形为圆柱形，所述激光出射口沿所述机体的周向延伸。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光出射口在所述机体的周向上具有第一侧边和第二侧边，定义所述激光雷达的位置中心与所述第一侧边之间的连线为第一连线，所述激光雷达与所述第二侧边之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线形成的夹角为α，α的范围值为：180°≤α≤270°。

5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光出射口与所述机体的顶壁之间的距离小于所述激光出射口与所述机体的底壁之间的距离。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体包括下机体和覆盖于所述下机体的上机体，所述上机体与所述下机体之间围合形成有所述激光出射口，所述激光雷达设于所述下机体，并经由所述激光出射口而显露。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述下机体的朝向所述上机体的一侧表面凹设有安装孔，所述激光雷达部分位于所述安装孔内，部分伸出所述安装孔外，并经所述激光出射口显露。

8.如权利要求1至7任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。

10.如权利要求1至7任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔。