[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机体和激光雷达，所述机体的侧壁开设激光出射口；所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。本发明技术方案的扫地机器人能够避免激光雷达碰撞受损，增强对激光雷达的保护。

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中，扫地机器人都是通过设置激光雷达发出激光信号进行感知避障，然而，这种扫地机器人的激光雷达通常是设置在机体的顶部，这样在使用过程中，凸出的激光雷达容易因碰撞或者其它物品掉落而损坏，对于激光雷达的保护性设计亟需解决。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在能够避免激光雷达碰撞受损，增强对激光雷达的保护。

为实现上述目的，本发明提出的扫地机器人，包括：

机体，所述机体的侧壁开设激光出射口；和

激光雷达，所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。

可选地，所述激光雷达位于所述激光出射口的中间所对应的位置。

可选地，所述机体的外形为圆柱形，所述激光出射口沿所述机体的周向延伸。

可选地，所述激光出射口在所述机体的周向上具有第一侧边和第二侧边，定义所述激光雷达的位置中心与所述第一侧边之间的连线为第一连线，所述激光雷达与所述第二侧边之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线形成的夹角为α，α的范围值为：180°≤α≤270°。

可选地，所述激光出射口与所述机体的顶壁之间的距离小于所述激光出射口与所述机体的底壁之间的距离。

可选地，所述机体包括下机体和覆盖于所述下机体的上机体，所述上机体与所述下机体之间围合形成有所述激光出射口，所述激光雷达设于所述下机体，并经由所述激光出射口而显露。

可选地，所述下机体的朝向所述上机体的一侧表面凹设有安装孔，所述激光雷达部分位于所述安装孔内，部分伸出所述安装孔外，并经所述激光出射口显露。

可选地，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置。

可选地，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。

可选地，所述扫地机器人还包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔。

本发明技术方案的扫地机器人，通过将激光雷达设置于机体内，从而使得激光雷达可以内置隐藏起来，机体能够形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达的保护。而进一步通过在机体的侧壁开设激光出射口，激光雷达经由该激光出射口显露，使得激光雷达发出的信号可以直接通过该激光出射口出射，避免相关方案中激光信号需要透过一些透明材料出射，从而避免了由于透明材料的积灰而影响激光信号的出射，确保了激光光路的畅通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。