[发明专利]用于机器人运动中的高扭矩电机在审
申请号: | 202010835948.4 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112003398A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 袁进波 | 申请(专利权)人: | 广州市优普科技有限公司 |
主分类号: | H02K1/22 | 分类号: | H02K1/22;H02K1/12;H02K7/10 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 叶灿才 |
地址: | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器人 运动 中的 扭矩 电机 | ||
1.用于机器人运动中的高扭矩电机,其特征在于,具有机器人本体,以及活动连接于所述机器人本体上的高扭矩电机;所述高扭矩电机具有转动部和固定部,所述转动部和固定部之间可产生磁场,驱动所述转动部转动。
2.根据权利要求1所述的用于机器人运动中的高扭矩电机,其特征在于,所述转动部和固定部之间的距离小于或等于0.5MM。
3.根据权利要求2所述的用于机器人运动中的高扭矩电机,其特征在于,还包括设置在所述转动和所述固定部之间衬套层,所述衬套层的厚度略小于所述转动部和固定部之间的距离。
4.根据权利要求1所述的用于机器人运动中的高扭矩电机,其特征在于,还包括转轴,所述转轴穿接于所述转动部。
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