[发明专利]用于机器人运动中的高扭矩电机

说明书

本发明公开了一种用于机器人运动中的高扭矩电机，具有机器人本体，以及活动连接于所述机器人本体上的高扭矩电机；所述高扭矩电机具有转动部和固定部，所述转动部和固定部之间可产生磁场，驱动所述转动部转动。本发明的有益效果在于，通过增大磁场强度以提高扭矩，这样简化了复杂的结构，降低了重量，使装配在机器人上更加轻盈；另一方面，避免了采用减速器进行增矩所带来的高成本、低效率、噪音大等问题。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于机器人运动中的高扭矩电机。

技术背景

在机器人领域，需要采用电动机驱动各个关节运动。但是，由于机器人的运动，尤其是工业机器人通常需要承担一定的负载，因此需要高扭矩的电动机，才能适应工业机器人的要求。

现有技术中的电动机通常通过采用减速器以增大扭矩，但采用该结构的电动机，由于减速器成本高、效率低、且噪声大，因此造成整个电动机的成本高、噪声大，且由于减速器的存在造成电动机自身重量和体积增大，因此将这样的电动机应用在机器人，尤其是电动机直接驱动的机器人上是不利的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于机器人运动中的高扭矩电机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

用于机器人运动中的高扭矩电机，具有机器人本体，以及活动连接于所述机器人本体上的高扭矩电机；所述高扭矩电机具有转动部和固定部，所述转动部和固定部之间可产生磁场，驱动所述转动部转动。

优选的，所述转动部和固定部之间的距离小于或等于0.5MM。

优选的，还包括设置在所述转动和所述固定部之间衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述转动部和固定部之间的距离。

优选的，还包括转轴，所述转轴穿接于所述转动部。

本发明的有益效果为：高扭矩的电动机主要应用在低速运行的环境下，通过增大磁场强度以提高扭矩，从而避免了采用减速器进行增矩所带来的高成本、低效率、噪音大等问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施例

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

如图1所示，本发明为一种用于机器人运动中的高扭矩电机，具有机器人本体，以及活动连接于所述机器人本体上的高扭矩电机；所述高扭矩电机具有转动部1和固定部2，所述转动部1和固定部2之间可产生磁场，驱动所述转动部转动。

优选的，所述转动部1和固定部2之间的距离小于或等于0.5MM。

优选的，还包括设置在所述转动1和所述固定部2之间衬套层3，所述衬套层3的厚度略小于所述转动部和固定部之间的距离。

优选的，还包括转轴，所述转轴穿接于所述转动部。

实施例一

在机器人领域，需要采用电动机(又称马达)驱动各个关节运动，但是，由于机器人的运动通常需要承担一定的负载，因此需要采用高扭矩的电动机求。现有技术中的电动机通常通过采用减速器以增大扭矩，但采用该结构的电动机，一方面由于减速器成本高且噪声大，因此造成整个电动机的成本高、噪声大，且由于减速器的存在造成电动机自身重量和体积增大，因此将这样的电动机应用在机器人，尤其是电动机直接驱动的机器人上是不利的。

本发明为解决上述问题，提供一种用于机器人运动的高扭矩的电动机，所述转动部的导磁部和固定部的导磁部通过增大磁场强度以提高扭矩，从而避免了电动机采用减速器所带来的问题。