[发明专利]一种室内可自由搬运的堆垛机

权利要求书

1.一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆(5)、驾驶室(4)、安装块(10)，所述电动推杆(5)的上端安装有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)的上端安装有第二支撑杆(7)，所述安装块(10)的上侧固定安装有固定部件(11)，所述固定部件(11)的上侧固定安装有第一活动臂(12)，所述第一活动臂(12)的轴端活动安装有第二活动臂(14)，所述第二活动臂(14)的轴端活动安装有第三活动臂(15)，所述第三活动臂(15)的右端固定安装有壳体(16)，所述壳体(16)的上侧固定安装有外壳(17)，所述外壳(17)的内部设置有第一电机(25)，所述第一电机(25)的下侧活动安装有第一旋转轴(26)，所述第一旋转轴(26)的下端固定安装有第一倾斜齿轮(27)，所述第一倾斜齿轮(27)通过啮合连接有第二倾斜齿轮(28)，所述第二倾斜齿轮(28)的右侧固定安装有转动轴(29)，所述转动轴(29)的右端固定安装有转动齿轮(30)，所述转动齿轮(30)通过啮合连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)的下端固定安装有安装部件(32)，所述安装部件(32)的侧壁活动安装有拉杆(33)，所述拉杆(33)的轴端与活动杆(22)相连接。

2.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述第二支撑杆(7)的上端固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上侧设置有活动轮(9)。

3.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述第一活动臂(12)与第二活动臂(14)通过销轴(13)活动安装。

4.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述壳体(16)的下侧固定安装有安装件(18)，所述安装件(18)的下侧固定安装有安装板(19)，所述安装板(19)的下侧安装有定位机构(20)、活动机构(21)，所述活动机构(21)的下侧活动安装有活动杆(22)，所述活动杆(22)的下端固定安装有夹紧机构(23)。

5.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有第二电机(34)，所述第二电机(34)的上侧活动安装有第二旋转轴(35)，所述第二旋转轴(35)的上端固定安装有主动齿轮(36)，所述主动齿轮(36)通过啮合连接有从动齿轮(37)，所述从动齿轮(37)的上侧固定安装有安装块(10)。

6.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有急停机构(38)，所述急停机构(38)相对的一侧与安装块(10)相连接。

7.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述夹紧机构(23)相对着丝杆(31)的一侧固定安装有防滑垫(24)。

8.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述主体(1)的下侧设置有车轮(2)，所述主体(1)与车轮(2)通过固定件(3)固定安装。