[发明专利]一种室内可自由搬运的堆垛机

说明书

本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体，所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块，所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆，所述安装块的上侧固定安装有固定部件，所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂。该室内可自由搬运的堆垛机，当需要搬运物件时，第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动，第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动，第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动，转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动，丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动，从而促使夹紧机构对物件的夹持，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。

技术领域

本发明属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种室内可自由搬运的堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种堆垛起重机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。

现如今，随着中国物流运输事业的发展，物流物件通常放在仓库中，物流物件的质量通常较大，因为存储的仓库所需的空间也相对较大，物流物件的搬运通常是通过堆垛机进行搬运，传统的堆垛机一般是人工控制，且堆垛机在运输的过程中，由于物流物件的质量过重，引起堆垛机的侧翻，从而存在一定的危险性，并且传统的堆垛机平稳性较差，易出故障，导致其实用性大为降低，降低了工作效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供室内可自由搬运的堆垛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机，由以下具体技术手段所达成：

一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体，所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块，所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆，所述安装块的上侧固定安装有固定部件，所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂，所述第一活动臂的轴端活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂的轴端活动安装有第三活动臂，所述第三活动臂的右端固定安装有壳体，所述壳体的上侧固定安装有外壳，所述外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的下侧活动安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的下端固定安装有第一倾斜齿轮，所述第一倾斜齿轮通过啮合连接有第二倾斜齿轮，所述第二倾斜齿轮的右侧固定安装有转动轴，所述转动轴的右端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮通过啮合连接有丝杆，所述丝杆的下端固定安装有安装部件，所述安装部件的侧壁活动安装有拉杆，所述拉杆的轴端与活动杆相连接。

进一步的，所述第二支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧设置有活动轮，堆垛机移动的同时，活动轮贴在顶壁上进行滚动。

进一步的，所述第一活动臂与第二活动臂通过销轴活动安装，利用销轴将第一活动臂与第二活动臂设置成活动连接。

进一步的，所述壳体的下侧固定安装有安装件，所述安装件的下侧固定安装有安装板，所述安装板的下侧安装有定位机构、活动机构，所述活动机构的下侧活动安装有活动杆，所述活动杆的下端固定安装有夹紧机构，利用夹紧机构对物件进行夹持。

进一步的，所述主体的内部设置有第二电机，所述第二电机的上侧活动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的上端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的上侧固定安装有安装块，当物件需要左右转动时，第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动。