[发明专利]一种基于等时定位监测的道路通行时间估计系统及方法

权利要求书

1.一种基于等时定位监测的道路通行时间估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、统计城市路网的交叉路口的个数，将每两个交叉路口之间的路段设定为一个通行段；

步骤200、使用处理服务器收集所有车辆的GPS导航路线，分析每个导航路线包含的通行段，统计每个通行段的通行耗时数据作为参考数据；

步骤300、利用参考车辆的GPS导航系统规划当前位置与目标位置之间的所有导航路线，确定每个导航路线包含的通行段；

步骤400、根据每个导航路线包含的通行段，选定预算时间，从处理服务器中提取对应通行段的通行耗时平均值，得到每个分段通行段上的近期通行耗时，将每个通行段上的耗时累加得到通行总时长，根据计算通行总时长的大小选定导航路线；

步骤500、每经过一个通行段，对所有导航路线的通行段再次进行耗时统计，多次选定导航路线，精确通行估计时间；

在步骤200中，将通行耗时数据均值处理作为通行耗时参考数据，具体步骤为：

步骤201、区分每个通行段的开始端和结束端；

步骤202、在GPS导航路线的每个通行段的开始端开始触发计时，在每个通行段的结束端结束计时，统计每个通行段的开始计时和结束计时之间的通行耗时；

步骤203、将每个通行段的通行开始时间按照时间顺序保存在处理服务器的数据库内；

步骤204、统计当前位置与目标位置之间的所有导航路线的红绿灯个数，计算每个红路灯的等待耗时；

步骤205、将每个通行段的通行耗时和每个红路灯的等待耗时保存在处理服务器内，作为通行耗时的参考数据；

在步骤203中，计算每个红路灯的等待耗时的具体方式为：

确定每个红绿灯连接的两个通行段；

根据GPS导航系统规划的导航路线，确定参考车辆在每个红路灯的移动方向；

在处理服务器内追踪与参考车辆同一移动方向的车辆信息，计算车辆在两个通行段的计时间隔，得到每个红绿灯的等待耗时数据；

在步骤400中，计算不同导航路线的通行耗时具体步骤为：

步骤401、对每个导航路线的通行段进行标记，对导航路线A的通行段命名为：通行段A1、通行段A2……，对导航路线B的通行段命名为：通行段B1、通行段B2……；对导航路线C的通行段命名为：通行段C1、通行段C2……；

步骤402、以当前时刻前5-30min作为预算时间，求取每条导航路线的每个通行段在该预算时间内的通行耗时平均值；

步骤403、将每条导航路线的所有通行段平均耗时累加，同时加上所有红路灯的平均等待耗时，得到每条导航路线的估计通行时间；

在步骤402中，在预算时间内计算每个通行段的通行耗时平均值以及红路灯的平均等待耗时，其具体步骤为：

根据通行段的名称，在处理服务器中选择经过该通行段的通行耗时数据；

当前时刻为标准点，筛选出通行耗时数据的开始时间处于当前时刻前1-10min内的通行车辆；

计算筛选出来的通行车辆在该通行段的通行耗时，求取所有通行车辆的通行耗时平均值；

根据上述步骤计算每个通行段的通行耗时平均值；

对每个导航路线的通行段涉及通行车辆进行二次筛选，筛选追踪每条通信段中与参考车辆移动方向相同的通行车辆；

将每个红绿灯路口对应不同方向的等待耗时按照时间顺序保存在处理服务器内；

按照就近原则，选择靠近当前时间点的50-100组红绿灯耗时数据，计算红绿灯耗时数据的平均值，即得到红路灯的平均等待耗时；

在步骤500中，当参考车辆每经过一个通行段，即重复步骤400计算所有导航路线剩余通行段的通行耗时。

2.根据权利要求1所述的一种基于等时定位监测的道路通行时间估计方法，其特征在于，在步骤100中，每两个交叉路口之间的路段设为一个通行段，两个通行段之间设为一个红绿灯等待点。