[发明专利]一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机

权利要求书

1.一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机，其特征在于：包括进料单元（1）、CV定位单元（2）、移嫁玻璃单元（3）、捆包玻璃单元（4）以及出料单元（5），所述CV定位单元（2）设置在所述进料单元（1）上，所述移嫁玻璃单元（3）设置在所述进料单元（1）旁侧，所述移嫁玻璃单元（3）设置在出料单元（5）上，所述进料单元（1）旁设置有主控电柜（6），所述进料单元（1）、CV定位单元（2）、移嫁玻璃单元（3）、捆包玻璃单元（4）以及出料单元（5）外包围有围挡板；

所述进料单元（1）包括玻璃进料机架（11）、CV定位单元（2）设置在玻璃进料机架（11）上、嵌设在玻璃进料机架（11）内的玻璃翻转吸附机构（12），所述玻璃翻转吸附机构（12）包括设置在玻璃进料机架（11）底部的抬升机构（121）、安装在所述抬升机构（121）上的翻转机构（122）以及安装翻转机构（122）上的真空吸附装置（1227），所述抬升机构（121）包括固定在所述玻璃进料机架（11）底部的底部安装板（1211）、均匀设置在底部安装板（1211）四周的液压缸（1212）以及安装在液压缸（1212）顶部的翻转机构安装板（1213），所述翻转机构（122）包括设置在翻转机构安装板（1213）两侧的转动轴安装座（1221）、安装在翻转机构安装板（1213）中间的转动电机（1222）以及通过转动轴安装座（1221）固定的转动轴（1223），所述转动电机（1222）连接于所述转动轴（1223）的轴身，靠近所述转动轴安装座（1221）的两端上的转动轴（1223）上均固定有L型连接板（1224），所述L型连接板（1224）上设置有若干条翻转杆（1225），靠近所述L型连接板（1224）一侧的翻转杆（1225）一端上设置有定位滑轨（1226），所述定位滑轨（1226）上滑动安装有定位机构（21），所述翻转杆（1225）的另一端均安装有真空吸附装置（1227）；

所述CV定位单元（2）包括设置在玻璃进料机架（11）四周的定位机构（21），据生产线上玻璃尺寸，对玻璃进行精确定位，完成定位之后利用玻璃翻转吸附机构（12）吸取玻璃；

所述移嫁玻璃单元（3）包括移栽模组机架（31）、设置在移栽模组机架（31）上的横移模组（32）、通过滑动板（33）安装在横移模组（32）上的纵移模组（34）以及安装在纵移模组（34）上的玻璃气缸夹爪（35）；

所述捆包玻璃单元（4）包括捆包固定支架（41）、设置在捆包固定支架（41）上玻璃导向轮机构（42），所述玻璃导向轮机构（42）包括设置在所述捆包固定支架（41）上的导向轮滑轨组（421）、通过滑动板安装在所述导向轮滑轨组（421）上的导向轮组件（422），所述导向轮组件（422）左右对称设置在导向轮滑轨组（421）上，所述导向轮滑轨组（421）包括固定安装在所述滑动板上的L型安装板（4211），安装在所述L型安装板（4211）底边的导向轮调节安装板（4212），所述导向轮调节安装板（4212）左右对称设置安装在L型安装板（4211）上，对称设置的导向轮调节安装板（4212）上均安装有导向轮（4213），且左右对称设置的导向轮（4213）之间由上至下的间距越来越小；

所述出料单元（5）包括设置在捆包玻璃单元（4）底部的出料固定架（51）、设置在出料固定架（51）两侧的移动滑轨（52）以及滑动安装在移动滑轨（52）上的捆包箱安装工装（53）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机，特征在于：所述玻璃进料机架（11）上的机架之间设置有若干滑动滚轮（111），所述玻璃进料机架（11）的左端设置有定位机构（21），所述定位机构（21）包括定位安装座（211）、设置在定位安装座（211）中间的定位气缸（212）、安装在定位安装座（211）两端的定位伸缩块（213），中间设置的定位气缸（212）和设置在两端的定位伸缩块（213）均连接有限位块（214），所述限位块（214）上还设置有一排导向轮（4213），所述玻璃进料机架（11）的正上方设置有右端定位安装架（112），所述右端定位安装架（112）上设置有第一横移模组（113），所述第一横移模组（113）上滑动安装有三角型固定座（114），所述三角型固定座（114）底部安装有限位块（214），所述限位块（214）上同样设置有一排导向轮（4213）。