[发明专利]一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机

说明书

本发明涉及柔性捆包机设备技术领域，尤其涉及一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机。包括进料单元、CV定位单元、移嫁玻璃单元、捆包玻璃单元以及出料单元，所述CV定位单元设置在所述进料单元上，所述移嫁玻璃单元设置在所述进料单元旁侧，所述移嫁玻璃单元设置在出料单元上，且移嫁玻璃单元设置在所述所述出料单元上，所述进料单元旁设置有主控电柜，所述进料单元、CV定位单元、移嫁玻璃单元、捆包玻璃单元以及出料单元外包围有围挡板。本发明的有益之处：适用于各个规格的玻璃，能够快速稳定的将玻璃进行装箱，不仅缩减了插玻璃的时间，也解决了玻璃不能稳定插入的难题。

技术领域

本发明涉及柔性捆包机设备技术领域，尤其涉及一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机。

背景技术

OLED玻璃片是OLED屏制造过程中重要的组成部分，在OLED屏幕实际生产制造过程中需要对玻璃片进行热弯、打磨、抛光、贴膜等工序，玻璃片加工完成后需要进行统一打包存储；现代工业生产中，屏幕生产量大，需要进行大批量储放，存储过程中占用体积及空间大；且由于玻璃片易碎、易刮花等特性，在储放过程中极易出现玻璃片损伤破碎等情况。传统的玻璃捆包主要采用人工操作的方式为主，具体步骤如下：1）将流水线上生产完成的玻璃人工翻转取下；2）根据玻璃尺寸放入洁净的特制捆包相当中；3）打包完成入库。目前较为先进的生产线已经开始采用较为先进的机械臂操作。机械臂利用吸盘吸取玻璃后将玻璃一片片叠加在一起进行捆包。但是机械臂捆包还存在一定的缺陷，对于某些不能贴在一起存放的玻璃，例如使用Soft Box进行捆包存放的玻璃，是不能使用机械臂捆包的。

上述以人工操作完成OLED玻璃捆包的方法存在以下缺陷：1）OLED玻璃是一种对洁净度要求极高的产品，人工完成需要穿着无尘服操作，玻璃捆包时间较长，不利于大规模生产；2）OLED玻璃对于洁净度要求高，即使穿着无尘服操作也不能保证质量可靠；3）OLED玻璃非常薄非常锋利，是一种较为危险的产品，人工捆包有相当的危险性。如使用机械臂捆包，则依然存在一下问题：1）不能实现柔性生产，对于某些要求较高的Soft Box存放的玻璃无法通过机械臂捆包；2）机械臂体积和活动范围太大，对于不能应用于所有的无尘车间，尤其是旧产线改造项目；3）机械臂运动复杂，节拍时间长，不满足OLED玻璃这种快消品的生产要求。因此对于日渐普及的OLED屏幕，其玻璃捆包需要一种自动的捆包设备来高效完成捆包。

发明内容

本发明的目的是，提供一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机，以满足对大批量OLED玻璃捆包的需要，实现OLED玻璃生产高效自动化的需求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机，包括进料单元、CV定位单元、移嫁玻璃单元、捆包玻璃单元以及出料单元，所述CV定位单元设置在所述进料单元上，所述移嫁玻璃单元设置在所述进料单元旁侧，所述移嫁玻璃单元设置在出料单元上，且移嫁玻璃单元设置在所述所述出料单元上，所述进料单元旁设置有主控电柜，所述进料单元、CV定位单元、移嫁玻璃单元、捆包玻璃单元以及出料单元外包围有围挡板；

所述进料单元包括玻璃进料机架、CV定位单元设置在玻璃进料机架上、嵌设在玻璃进料机架内的玻璃翻转吸附机构，所述玻璃翻转吸附机构包括设置在玻璃进料机架底部的抬升机构、安装在所述抬升机构上的翻转机构以及安装翻转机构上的真空吸附装置，所述抬升机构包括固定在所述玻璃进料机架底部的底部安装板、均匀设置在底部安装板四周的液压缸以及安装在液压缸顶部的翻转机构安装板，所述翻转机构包括设置在翻转机构安装板两侧的转动轴安装座、安装在翻转机构安装板中间的转动电机以及通过转动轴安装座固定的转动轴，所述转动电机连接于所述转动轴的轴身，靠近所述转动轴安装座的两端上的转动轴上均固定有L型连接板，所述L型连接板上设置有若干条翻转杆，靠近所述L型连接板一侧的翻转杆一端上设置有定位滑轨，所述定位滑轨上滑动安装有定位机构，所述翻转杆的另一端均安装有真空吸附装置；

所述CV定位单元包括设置在玻璃进料机架四周的定位机构，据生产线上玻璃尺寸，对玻璃进行精确定位，完成定位之后利用玻璃翻转吸附机构吸取玻璃；