[发明专利]一种机械臂末端机械手爪

权利要求书

1.一种机械臂末端机械手爪，包括置物板(1)和套板(10)，其特征在于：所述置物板(1)的中间位置设置有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的外侧安装有连接杆(3)，并所述连接杆(3)的外侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的中间位置连接有第一转轴(5)，所述连接杆(3)的底部固定有机械爪本体(6)，并所述机械爪本体(6)的中间位置设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外侧安装有挤压板(8)，所述挤压板(8)的外壁固定有防护垫(9)，所述套板(10)设置于所述置物板(1)的上表面，所述套板(10)的内壁开设有限位槽(11)，并所述套板(10)的内部贯穿有竖杆(12)，所述竖杆(12)的底部安装有限位块(13)，所述限位块(13)的内部设置有压簧(14)，并所述限位块(13)的端头处连接有活动杆(15)，所述竖杆(12)的外侧安装有安装块(16)；

所述挤压板(8)与所述防护垫(9)之间为胶水连接，所述挤压板(8)与所述机械爪本体(6)之间通过所述第二转轴(7)构成转动安装结构；

所述第二转轴(7)包括：

支撑弹簧(71)，所述支撑弹簧(71)贯穿所述挤压板(8)和所述机械爪本体(6)，所述支撑弹簧(71)的内圈设置有多个凹槽(72)；

轴体(73)，所述轴体(73)位于所述支撑弹簧(71)的内部，所述轴体(73)上设置有与所述多个凹槽(72)配合的多个凸起(74)；

第一凸台(75)，所述第一凸台(75)设置于所述挤压板(8)的两侧；

第二凸台(76)，所述第二凸台(76)设置所述机械爪本体(6)的内壁，所述第二凸台(76)与所述第一凸台(75)紧密接触；

第三凸台(77)，所述第三凸台(77)设置于机械爪本体(6)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述连接杆(3)与所述置物板(1)之间通过所述第一转轴(5)构成转动安装结构，所述连接杆(3)关于所述置物板(1)的轴线对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述轴体(73)的一端设置有圆环(78)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述第三凸台(77)上设置有用于限制所述支撑弹簧(71)的销钉(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述竖杆(12)与所述套板(10)之间为卡合连接，所述竖杆(12)与所述置物板(1)之间采用相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述限位块(13)与所述竖杆(12)之间通过所述压簧(14)构成滑动安装结构，所述限位块(13)的端头处采用倾斜状设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述限位块(13)关于所述竖杆(12)的轴线对称设置有2个，所述限位块(13)的端头处与所述活动杆(15)的外壁为紧密贴合。