[发明专利]一种机械臂末端机械手爪

说明书

本发明公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。

技术领域

本发明涉及机械手爪技术领域，具体为一种机械臂末端机械手爪。

背景技术

机械手爪是一种机械零部件，能够用于对物料进行抓取，通过伸缩气缸进行控制，能够达到固定的效果，实现了自动化的加工，随着科技的不断发展，机械手爪的功能越来越全面，然而现有的机械手爪存在以下问题：

1.装置长时间使用后，不便于对机械手爪进行拆分，增大了装置的检修难度；

2.物料被夹取后，夹取的稳定性较差，并且不便于根据物料的姿态进行调节，增大了装置使用的局限性。

为此，提出一种机械臂末端机械手爪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂末端机械手爪，便于对机械手爪进行拆分检修，并且夹取的姿态具有调节的功能，降低了装置使用难度的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并所述连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，所述连接杆的底部固定有机械爪本体，并所述机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，所述挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于所述置物板的上表面，所述套板的内壁开设有限位槽，并所述套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，所述限位块的内部设置有压簧，并所述限位块的端头处连接有活动杆，所述竖杆的外侧安装有安装块。

优选地：所述连接杆与所述置物板之间通过所述第一转轴构成转动安装结构，所述连接杆关于所述置物板的轴线对称设置有个。

优选地：所述挤压板与所述防护垫之间为胶水连接，所述挤压板与所述机械爪本体之间通过所述第二转轴构成转动安装结构。

优选地：所述第二转轴包括：

支撑弹簧，所述支撑弹簧贯穿所述挤压板和所述机械爪本体，所述支撑弹簧的内圈设置有多个凹槽；

轴体，所述轴体位于所述支撑弹簧的内部，所述轴体上设置有与所述多个凹槽配合的多个凸起；

第一凸台，所述第一凸台设置于所述挤压板的两侧；

第二凸台，所述第二凸台设置所述机械爪本体的内壁，所述第二凸台与所述第一凸台紧密接触；

第三凸台，所述第三凸台设置于机械爪本体的外壁。

优选地：所述轴体的一端设置有圆环。

优选地：所述第三凸台上设置有用于限制所述支撑弹簧的销钉。

优选地：所述竖杆与所述套板之间为卡合连接，所述竖杆与所述置物板之间采用相互垂直设置。

优选地：所述限位块与所述竖杆之间通过所述压簧构成滑动安装结构，所述限位块的端头处采用倾斜状设置。

优选地：所述限位块关于所述竖杆的轴线对称设置有个，所述限位块的端头处与所述活动杆的外壁为紧密贴合。