[发明专利]能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备

权利要求书

1.一种用于车辆的能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；

根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；

根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力包括：

若所述制动回馈目标制动力小于所述滑行回馈目标制动力，则将所述滑行回馈目标制动力作为电机回馈目标制动力；

若所述制动回馈目标制动力大于所述滑行回馈目标制动力，则将所述制动回馈目标制动力作为所述电机回馈目标制动力；

若所述制动回馈目标制动力等于所述滑行回馈目标制动力，则将所述制动回馈目标制动力或所述滑行回馈目标制动力作为所述电机回馈目标制动力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力包括：

若所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和小于电机最大可回馈制动力，则将所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和作为所述电机回馈目标制动力；

若所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和大于或等于所述电机最大可回馈制动力，则将所述电机最大可回馈制动力作为所述电机回馈目标制动力。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述电机回馈目标制动力等于电机最大可回馈制动力，且所述电机最大可回馈制动力小于驾驶员需求制动力时，根据整车液压补偿制动力与所述电机最大可回馈制动力协调控制所述能量回收控制系统。

5.一种用于车辆的能量回收的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，所述获取模块用于分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；

确定模块，所述确定模块用于根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；

第一控制模块，所述第一控制模块用于根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，所述第一确定单元用于若所述制动回馈目标制动力小于所述滑行回馈目标制动力，则将所述滑行回馈目标制动力作为电机回馈目标制动力；

第二确定单元，所述第二确定单元用于若所述制动回馈目标制动力大于所述滑行回馈目标制动力，则将所述制动回馈目标制动力作为所述电机回馈目标制动力；

第三确定单元，所述第三确定单元用于若所述制动回馈目标制动力等于所述滑行回馈目标制动力，则将所述制动回馈目标制动力或所述滑行回馈目标制动力作为所述电机回馈目标制动力。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第四确定单元，所述第四确定单元用于若所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和小于电机最大可回馈制动力，则将所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和作为所述电机回馈目标制动力；

第五确定单元，所述第五确定单元用于若所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和大于或等于所述电机最大可回馈制动力，则将所述电机最大可回馈制动力作为所述电机回馈目标制动力。