[发明专利]能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备

说明书

本申请公开了一种用于车辆能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。控制方法包括：分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，制动回馈目标制动力为车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，滑行回馈目标制动力为车辆处于滑行回馈模式下产生的回馈目标制动力。根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力。根据电机回馈目标制动力控制能量回收系统。本申请的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力以控制能量回收系统进行能量回收的同时，使得车辆无明显减速度波动，在驾驶员踩下制动踏板前后的过渡阶段平滑，保证驾乘人员舒适性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于车辆的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。目前随着人们环保意识的不断提升，新能源汽车得到快速发展。

目前的新能源车辆在驾驶员踩下制动踏板后或者驾驶员松油门主动触发自动紧急制动功能过程中滑行回馈直接退出，滑行回馈与制动回馈的过渡阶段的处理不恰当很容易导致驾乘人员产生不舒适感。

发明内容

本申请实施方式提供一种用于车辆的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。

本申请实施方式提供一种用于车辆的能量回收的控制方法。所述控制方法包括：分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。

本申请实施方式提供一种用于车辆的能量回收的控制装置。所述控制装置包括获取模块、确定模块和第一控制模块。所述获取模块用于分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；所述确定模块用于根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；所述第一控制模块用于根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。

本申请实施方式提供一种车辆，所述车辆包括车体和上述的任一项实施方式所述的控制装置，所述控制装置设置于所述车体内，所述控制装置包括获取模块、确定模块和第一控制模块。所述获取模块用于分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为车辆处于滑行回馈模式下产生的回馈目标制动力；所述确定模块用于根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；所述第一控制模块用于根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。

本申请实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器及处理器。所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为车辆处于滑行回馈模式下产生的回馈目标制动力；根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。

本申请的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备在驾驶员松油门踩制动踏板的过程或者驾驶员松油门主动触发自动紧急制动功能过程中根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力以控制能量回收系统进行能量回收的同时，使得车辆无明显减速度波动，在驾驶员踩下制动踏板前后的过渡阶段平滑，保证驾乘人员舒适性。