[发明专利]一种可侧向位移的穿芯子夹持装置

权利要求书

1.一种可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，包括：

穿芯子机构(1)，用于将芯子(2)穿入型材(3)，穿芯子机构(1)包括可定向运动的推块(11)，推块(11)由驱动机构(12)驱动动作，推块(11)通过缓冲结构(13)与芯子(2)相连，穿芯子机构(1)还包括沿芯子(2)穿入方向设置的固定导向块(14)；

夹持机构(4)，用于拉弯作业时夹持型材(3)，夹持机构(4)位于固定导向块(14)一侧，夹持机构(4)包括配合设置的固定夹块(41)和活动夹块(42)，固定夹块(41)上与芯子(2)配合设有浮动导向块(43)，浮动导向块(43)与固定夹块(41)活动连接且活动连接处设有便于浮动导向块(43)复位的复位结构(44)。

2.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，推块(11)外套设有滑道(15)，推块(11)沿滑道(15)滑动，固定导向块(14)与滑道(15)端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，驱动机构(12)为推动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，推动驱动机构为气缸、电缸、油缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，驱动机构(12)包括沿推块(11)运动方向设置的齿条，推块(11)上固设有电机，电机的输出轴上与齿条配合设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，缓冲结构(13)包括滑槽(131)，滑槽(131)位于推块(11)远离芯子(2)的一端，滑槽(131)内滑动设有滑块(132)，滑槽(131)内设有弹性机构，弹性机构的两端分别与滑块(132)和滑槽(131)内端相抵，滑块(132)与芯子(2)通过螺栓(133)相连，滑块(132)和推块(11)上均设有便于螺栓(133)穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，缓冲结构(13)为弹簧，弹簧的两端分别与芯子(2)和推块(11)相连。

8.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，浮动导向块(43)与固定夹块(41)滑动连接，浮动导向块(43)的滑动方向与活动夹块(42)的下压方向相同，复位结构(44)为支撑在浮动导向块(43)底部的弹性机构。

9.根据权利要求1所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，浮动导向块(43)一侧与固定夹块(41)铰接，复位状态下浮动导向块(43)的运动方向与活动夹块(42)的下压方向相同，复位结构(44)为支撑在浮动导向块(43)底部的弹性机构。

10.根据权利要求6、8-9中任意一项所述的可侧向位移的穿芯子夹持装置，其特征在于，弹性机构为螺旋弹簧或液压弹簧。