[发明专利]基于语义标签进行地图关联的方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述基于语义标签进行地图关联的方法包括：

根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签；

基于机器人的工作环境，利用图形码对所述工作环境中的物理坐标进行标识，并将所述图形码与对应的语义标签进行绑定；

所述将所述图形码与对应的语义标签进行绑定，包括：

根据所述图形码标识的所述物理坐标，查找机器人在所述物理坐标处所需执行的任务需求；

根据找到的所述任务需求，获取为所述任务需求创建的语义标签，将所述物理坐标对应的所述图形码与在所述物理坐标位置处所需执行的任务需求对应的所述语义标签，进行绑定；

根据所述工作环境中的所述物理坐标，查找机器人移动时所需使用的网格地图，获取所述网格 地图中与所述物理坐标对应的网格坐标，并将所述网格坐标与用于标识所述物理坐标的图形码进行绑定，建立所述网格 地图与所述语义标签之间的关联关系。

2.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签，包括：

根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，获取所述任务需求对应的任务内容；

根据所述任务内容，创建与所述任务内容相一致的语义标签。

3.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签，包括：

根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，获取机器人对应的工作环境信息；

根据所述工作环境信息，获取机器人执行所述任务需求对应的任务区域；

基于所述任务区域，创建在所述任务区域内所述机器人工作业务流程对应的语义地图；其中，所述语义地图中包含至少一个语义标签，且所述语义标签用于描述所述工作环境信息和/或所述任务需求对应的各种需求信息。

4.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签，包括：

根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，获取所述任务需求对应的任务数据；

基于所述任务数据，利用“任务数据：URL”的方式创建语义标签，使得所述语义标签与任意的所述任务数据进行关联。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述基于语义标签进行地图关联的方法还包括：

当所述机器人所需执行的原任务需求和/或原工作环境发生更新时，基于更新后的新任务需求和/或新工作环境，更新所述原任务需求和/或原工作环境对应的原语义标签，得到所述新任务需求和/或新工作环境对应的新语义标签。

6.如权利要求1至4任一项所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述基于语义标签进行地图关联的方法还包括：

所述机器人接收待执行任务，查询与所述待执行任务相一致的语义标签，基于找到的所述语义标签，获取与所述语义标签绑定的图形码；根据所述图形码，得到所述图形码标识的物理坐标，通过所述物理坐标，查找得到所述物理坐标对应在所述网格 地图上的网格坐标；

机器人根据找到的所述网格坐标，前往所述网格坐标对应的位置处，执行所述语义标签对应的待执行任务。