[发明专利]光感知装置、成像装置和关联成像方法有效

专利信息
申请号: 202010837245.5 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN111948670B 公开(公告)日: 2023-10-17
发明(设计)人: 请求不公布姓名 申请(专利权)人: 深圳元戎启行科技有限公司
主分类号: G01S17/89 分类号: G01S17/89;G01S7/481;G02B26/08
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 魏宇星
地址: 518051 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 感知 装置 成像 关联 方法
【权利要求书】:

1.一种光感知装置,其特征在于,包括:

光调节机构,用于对目标物体反射的光进行预调节;

空间光调制器,用于根据接收的调制信号对经所述光调节机构调节后的光进行光场调制;其中,所述调制信号用于驱动所述空间光调制器的局部区域工作,所述局部区域的选定取决于所述光调节机构的预调节;

探测器,用于探测经所述空间光调制器调制的光,并进行光电转换得到电信号;

控制器,所述控制器分别与所述探测器和所述空间光调制器电连接,用于输出所述调制信号至所述空间光调制器,还用于根据所述调制信号和所述电信号获得所述目标物体的像。

2.根据权利要求1所述的光感知装置,其特征在于,所述空间光调制器为数字微镜器件、声光偏转晶体、液晶空间光调制器或超材料。

3.根据权利要求1所述的光感知装置,其特征在于,所述空间光调制器为逐行驱动模式的空间光调制器,所述调制信号用于驱动所述空间光调制器的目标行工作,以对经所述光调节机构处理后的光进行调制,所述目标行的选定取决于所述光调节机构的预调节。

4.根据权利要求3所述的光感知装置,其特征在于,所述空间光调制器为数字微镜器件,所述数字微镜器件包括驱动模组和多行微镜;

所述驱动模组与所述控制器电连接,且所述驱动模组用于根据所述调制信号驱动目标行的微镜的开关状态,以对经所述光调节机构压缩后的光进行光场调制,所述目标行的微镜选定取决于所述光调节机构的预调节。

5.根据权利要求4所述的光感知装置,其特征在于,所述数字微镜器件包括Y行微镜,且每行包括X个微镜,所述驱动模组用于驱动各所述微镜翻转,使各所述微镜处于开状态或关状态,以对经所述光调节机构压缩的光进行调制;所述数字微镜器件调制的目标分辨率为a×b,其中,b<Y,a=X/N;

所述调制信号用于指示所述驱动模组驱动b行微镜的开关状态,其中,以每行中的N个微镜为一组进行驱动,组内的各微镜在同一时刻下的状态相同。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的光感知装置,其特征在于,所述光调节机构包括:

接收镜头,用于接收所述目标物体反射的光;

柱面透镜,用于对所述接收镜头投射的目标物体反射的光进行预调节。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的光感知装置,其特征在于,所述控制器包括:

调制模块,所述调制模块与所述空间光调制器电连接,用于输出所述调制信号;

计算模块,所述计算模块分别与所述调制模块和所述探测器电连接,用于根据所述调制模块输出的调制信号和所述探测器生成的电信号获得所述目标物体的像。

8.一种成像装置,其特征在于,包括:

权利要求1-7中任一项所述的光感知装置;

光源,用于提供照明光;

发射镜头,用于将所述照明光投射在目标物体上。

9.一种关联成像方法,其特征在于,包括:

发送调制信号至空间光调制器,所述调制信号用于驱动所述空间光调制器的局部区域工作,以对经光调节机构预调节后的光进行光场调制;其中,所述局部区域的选定取决于所述光调节机构的预调节;

获取探测器输出的电信号,所述电信号由所述探测器将探测的所述空间光调制器调制后的光进行光电转换生成;

根据所述调制信号和所述电信号获得目标物体的像。

10.根据权利要求9所述的关联成像方法,其特征在于,所述空间光调制器为数字微镜器件,所述发送调制信号至空间光调制器的步骤包括:

发送调制信号至数字微镜器件的驱动模组,所述调制信号用于指示所述驱动模组驱动所述数字微镜器件b行微镜的开关状态,并以每行中的N个微镜为一组进行驱动,组内的各微镜在同一时刻下的状态相同;

其中,所述数字微镜器件包括Y行微镜,且每行包括X微镜;所述数字微镜器件调制的目标分辨率为a×b,b<Y,a=X/N。

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