[发明专利]光感知装置、成像装置和关联成像方法有效
申请号: | 202010837245.5 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN111948670B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481;G02B26/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 魏宇星 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感知 装置 成像 关联 方法 | ||
本申请涉及一种光感知装置、成像装置和关联成像方法。其中,光感知装置包括:光调节机构,用于对目标物体反射的光进行预调节;空间光调制器,用于根据接收的调制信号对经光调节机构调节后的光进行光场调制;中,调制信号用于驱动空间光调制器的局部区域工作,局部区域的选定取决于光调节机构的预调节;探测器探测经空间光调制器调制的光,并进行光电转换得到电信号;控制器分别与探测器和空间光调制器电连接,用于输出调制信号至空间光调制器,还用于根据调制信号和电信号获得目标物体的像。通过采用光调节机构对接收光进行预处理,只需控制空间光调制器的部分区域工作以实现光调制,提高成像速度。
技术领域
本发明涉及关联成像技术领域,特别是涉及一种光感知装置、成像装置和关联成像方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息,而不必然地构成现有技术。
“鬼”成像(ghost imaging)又称双光子成像(two-photon imaging)或关联成像(correlated imaging),是一种利用双光子复合探测恢复待测物体空间信息的一种新型成像技术,可以对看不到的物体进行成像,可以应用于汽车驾驶、医疗技术以及军事勘察等应用场景中。
在汽车驾驶或者军事勘察等场景中,成像速度直接影响后续控制命令的生成/下达速度,所以对于鬼成像的成像速度要求越来越高。
发明内容
基于此,有必要针对传统技术中成像帧率较低的问题,提供一种光感知装置、成像装置和关联成像方法。
一方面,本发明实施例提供了一种光感知装置,其特征在于,包括:
光调节机构,用于对目标物体反射的光进行预调节;
空间光调制器,用于根据接收的调制信号对经所述光调节机构调节后的光进行光场调制;其中,所述调制信号用于驱动所述空间光调制器的局部区域工作,所述局部区域的选定取决于所述光调节机构的预调节;
探测器,用于探测经所述空间光调制器调制的光,并进行光电转换得到电信号;
控制器,所述控制器分别与所述探测器和所述空间光调制器电连接,用于输出所述调制信号至所述空间光调制器,还用于根据所述调制信号和所述电信号获得所述目标物体的像。
本申请实施例提供的光感知装置,采用光调节机构对接收光进行预调节,在某个方向上对空间光调制器的阵面进行拉伸,这样在只需驱动空间光调制器上的部分区域进行光场调制的情况下,仍可以保证成像效果。光调节机构与空间光调制器的配合,使得只需驱动空间光调制器的部分区域进行调制工作,大大提高了空间光调制器的调制速度,从而提高了关联成像帧率。
在其中一个实施例中,所述空间光调制器为数字微镜器件、声光偏转晶体、液晶空间光调制器或超材料。
在其中一个实施例中,所述空间光调制器为逐行驱动模式的空间光调制器,所述调制信号用于驱动所述空间光调制器的目标行工作,以对经所述光调节机构处理后的光进行调制,所述目标行的选定取决于所述光调节机构的预调节。
在其中一个实施例中,所述空间光调制器为数字微镜器件,所述数字微镜器件包括驱动模组和多行微镜;
所述驱动模组与所述控制器电连接,且所述驱动模组用于根据所述调制信号驱动目标行的微镜的开关状态,以对经所述光调节机构压缩后的光进行缩放调制,所述目标行的微镜选定取决于所述光调节机构的预调节。
在其中一个实施例中,所述数字微镜器件包括Y行微镜,且每行包括X个微镜,所述驱动模组用于驱动各所述微镜翻转,使各所述微镜处于开状态或关状态,以对经所述光调节机构压缩的光进行调制;所述数字微镜器件调制的目标分辨率为a×b,其中,b<Y,a=X/N;
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