[发明专利]针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统

权利要求书

1.一种针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，包括：

人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化；

主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行；

运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号；

伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号；

还包括与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上且将位置和速度反馈至伺服驱动模块中的电机编码器。

2.根据权利要求1所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，人机操作界面包括主界面、玻璃选择界面、手动调试界面、电机参数界面以及报警界面。

3.根据权利要求2所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，主界面包括多种玻璃产品的尺寸切换操作和主界面的自动流程操作。

4.根据权利要求2所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，玻璃参数界面包括多种各型尺寸的素玻璃的参数设置，其中，每种玻璃的设置包括七种参数，且能够将导正的精准度控制在10微米级别。

5.根据权利要求1所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，主控模块具有制定相关系统参数的向导设置，利用向导设置应对各种玻璃尺寸的坐标点并进行控制程序的编写。

6.根据权利要求1所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，运动控制模块包括五个数字量输入点和两个高速脉冲输出端口。

7.根据权利要求6所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，五个数字量输入点包括停止开关、近点狗开关、零脉冲原点信号开关、正方向极限位置开关、负方向极限位置开关。

8.根据权利要求1所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，电机编码器固定在伺服电机上，电机编码器的线缆与伺服驱动模块相连且将信息及时反馈给伺服驱动模块，以达到伺服驱动模块与伺服电机之间的半闭环控制。

9.根据权利要求1所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，操作面板包括急停按钮、复位按钮、报警指示灯和系统电源指示灯。

10.根据权利要求1所述的针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，其特征在于，外围设备包括外部分拣机给出的交互信号、对称双轴的原点开关、对称双轴的正限位开关和对称双轴的负限位开关。