[发明专利]针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统

说明书

本发明公开一种针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化；主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行；运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号；伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号；与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上且将位置和速度反馈至伺服驱动模块中的电机编码器。其编程更方便，操作更简单，适用性广；可实现自动生产运行，有利于自动光学检查设备对玻璃检出良率的提高，增加设备的可靠性，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，具体地，涉及一种针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统。

背景技术

液晶面板生产行业在初段素玻璃基板生产过程中至今依然是人工检查玻璃上的划痕崩边等缺陷，随着现代人工成本的提高，以及人工检查的工作强度大，缺陷检查的高标准，自动光学检查设备(AOI)的使用大大解决了这些问题。

由于大多数玻璃制造企业在素玻璃生产和切割阶段的设备大多年代老旧故障率高，时常会发生一些在前段工艺流程结束后玻璃的来料方向出现倾斜等不规则的现象，这其中的原因也较复杂和多变，例如玻璃清洗液用量的多少会导致的玻璃倾斜。

由于自动光学检查设备(AOI)的机器视觉软件对图像采集的自动纠偏的旋转角度有限，玻璃偏转角度过大会降低自动光学检查设备良率的下降。外部设备将来料的玻璃进行导正才能提升取向良率提升的目的。

因此，为了达到自动光学检查设备对来料良率提升的目的，需要一种可适用于素玻璃在相机线扫描前端能将玻璃导正的电气系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，该系统实现控制编程更方便，操作更简单，适用性广；同时，可实现自动生产运行，有利于自动光学检查设备对玻璃检出良率的提高，增加设备的可靠性，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种针对素玻璃光学检查机的玻璃导正电气控制系统，包括：

人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化；

主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行；

运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号；

伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号；

还包括与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上且将位置和速度反馈至伺服驱动模块中的电机编码器。

优选地，人机操作界面包括主界面、玻璃选择界面、手动调试界面、电机参数界面以及报警界面。

优选地，主界面包括多种玻璃产品的尺寸切换操作和主界面的自动流程操作。

优选地，玻璃参数界面包括多种各型尺寸的素玻璃的参数设置，其中，每种玻璃的设置包括七种参数，且能够将导正的精准度控制在10微米级别。

优选地，主控模块具有制定相关系统参数的向导设置，利用向导设置应对各种玻璃尺寸的坐标点并进行控制程序的编写。

优选地，运动控制模块包括五个数字量输入点和两个高速脉冲输出端口。

优选地，五个数字量输入点包括停止开关、近点狗开关、零脉冲原点信号开关、正方向极限位置开关、负方向极限位置开关。

优选地，电机编码器固定在伺服电机上，电机编码器的线缆与伺服驱动模块相连且将信息及时反馈给伺服驱动模块，以达到伺服驱动模块与伺服电机之间的半闭环控制。