[发明专利]一种电子水泵装检设备

说明书

本发明提供了一种电子水泵装检设备，涉及一种电子水泵的装检设备。它解决了现有技术中的电子水泵装检问题。本电子水泵装检设备，包括定子橡胶套装配装置、控制板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有产品升降气缸，所述产品升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔。本发明的装检设备结构紧凑、可靠性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了电子水泵的半自动装配。

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，特别是一种电子水泵的装检设备。

背景技术

电子水泵是电动汽车的重要零部件，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质电子水泵大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制工件质量、降低生产成本。由于电子水泵和传统的水泵在工件结构及装配工艺上都有明显的区别，其自装配工序和装配执行机构也都不相同，因此不能用传统的装配线装配电子水泵。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电子水泵装检设备，本电子水泵装检设备使得电子水泵装配的诸多工序实现自动装配及检测。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种电子水泵装检设备，包括定子橡胶套装配装置、电路板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪底端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有工件升降气缸，所述工件升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔，对应每个撑爪撑开方向设置有与撑爪穿过孔联通的径向导向槽，对应撑爪穿过孔设置有定子压紧圈，所述定子压紧圈由设置在护套压装底板上的工件压紧气缸控制下压。

在某些实施方式中，所述撑爪穿过孔边缘设置有阶梯，橡胶套位于阶梯上部。

在某些实施方式中，所述电路板程序烧录装置包括连接针脚：连接针脚固定在连接针脚升降工装上，烧录工件放置工装固定在底板上，连接针脚升降工装固定在底板上。先将工件放置到烧录工件放置工装上，连接针脚升降气缸动作带动连接针脚下降到一定高度，连接针脚和电路板接触，计算机通过连接针脚将将程序烧录到电路板中。

在某些实施方式中，所述螺栓装配装置包括螺栓电批，工件放置工装用于放置锁螺栓的工件，螺栓电批安装在机械臂上，电批控制器电路连接螺栓电批，并控制螺栓电批。螺栓电批带动螺栓螺旋运动，将螺栓锁紧，机械臂用于控制螺栓电批的空间运动，电批控制器用于螺栓电批的螺栓工艺过程的控制和监视。

在某些实施方式中，所述螺栓装配装置还包括除静电工装，所述的除静电工装是一等离子风机，用于去除锁螺栓过程产生的静电。

在某些实施方式中，所述转子磁通检测装置包括磁通量检测仪：转子放置座，磁通量检测仪的探针固定在探针固定工装上，将转子放置在转子放置座上，伺服电机旋转带动工件旋转，探针感应转子各部位的磁通量。