[发明专利]一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路

权利要求书

1.一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其特征在于，包括：

用于抑制母线电压升高以及及时泄放反馈能量的主功率部分（3）；

控制部分，所述控制部分包括MCU（1）和用于检测驱动信号、主功率部分（3）和诊断电路的故障信息的驱动与故障检测模块（2）；

MCU（1）发送用于驱动伺服驱动器的驱动信号到驱动与故障检测模块（2），驱动与故障检测模块（2）将驱动信号进行隔离放大后发送至主功率部分（3），主功率部分（3）将运行信号反馈至驱动与故障检测模块（2），驱动与故障检测模块（2）根据反馈的运行信号检测驱动信号、主功率部分（3）和诊断电路的故障信息并将故障信息反馈至MCU（1）；

所述驱动与故障检测模块（2）包括隔离驱动器U1、光电耦合器U2，隔离驱动器U1的1脚和3脚均连接电源电压VCC1，隔离驱动器U1的2脚与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端连接MCU（1），接收MCU（1）发送过来的驱动信号；隔离驱动器U1的4脚与第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端连接隔离驱动器U1的3脚，隔离驱动器U1的4脚和6脚并联后与第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端接地，隔离驱动器U1的8脚接地；隔离驱动器U1的5脚与第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端连接电源电压VCC1，隔离驱动器U1的5脚还与第一电容C1一端连接，第一电容C1另一端接地；隔离驱动器U1的6脚还连接MCU（1）；隔离驱动器U1的16脚接地，隔离驱动器U1的14脚与第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端与第一二极管D1的正极连接，第一二极管D1的负极与主功率部分（3）连接，第一二极管D1的负极还与第五电阻R5的一端连接，第五电阻R5的另一端与光电耦合器U2的1脚连接，光电耦合器U2的2脚接地，光电耦合器U2的4脚连接MCU（1），光电耦合器U2的4脚还与第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端连接电源电压VCC，光电耦合器U2的3脚接地；隔离驱动器U1的13脚和12脚并联后与电源电压VCC2连接，隔离驱动器U1的13脚和12脚并联后还与第四电容C4一端连接，第四电容C4另一端接地，隔离驱动器U1的9脚和10脚并联后还与第四电容C4另一端连接；隔离驱动器U1的11脚与第四电阻R4的一端连接，第四电阻R4的另一端与主功率部分（3）连接；所述隔离驱动器U1的型号为HCPL-316J或HCPL-333J或PS9402；所述光电耦合器U2的型号为：TLP785或HCPL-3120。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其特征在于，所述故障信息包括是否存在故障、故障的类型以及故障的位置。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其特征在于，所述主功率部分（3）包括制动功率管Qb、制动电阻R、续流二极管D，所述制动功率管Qb的基极和驱动与故障检测模块（2）连接，制动功率管Qb的集电极和驱动与故障检测模块（2）连接，制动功率管Qb的发射极连接伺服驱动器，制动功率管Qb的集电极和制动电阻R一端连接，制动电阻R另一端连接伺服驱动器，制动功率管Qb的集电极和续流二极管D正极连接，续流二极管D的负极连接伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其特征在于，所述制动功率管Qb为带反并联二极管的NPN三极管。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其特征在于，所述MCU（1）为伺服驱动器的数字控制单元，制动伺服驱动器的功率。