[发明专利]一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路有效

专利信息
申请号: 202010837493.X 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN111736097B 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 胡荏;王宏;李剑;邓锦祥;马青林;马天奇 申请(专利权)人: 季华实验室
主分类号: G01R31/54 分类号: G01R31/54;G01R31/52;G01R31/28
代理公司: 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 代理人: 陈志超;唐敏珊
地址: 528200 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 伺服 驱动器 制动 电路 故障诊断
【权利要求书】:

1.一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路,其特征在于,包括:

用于抑制母线电压升高以及及时泄放反馈能量的主功率部分(3);

控制部分,所述控制部分包括MCU(1)和用于检测驱动信号、主功率部分(3)和诊断电路的故障信息的驱动与故障检测模块(2);

MCU(1)发送用于驱动伺服驱动器的驱动信号到驱动与故障检测模块(2),驱动与故障检测模块(2)将驱动信号进行隔离放大后发送至主功率部分(3),主功率部分(3)将运行信号反馈至驱动与故障检测模块(2),驱动与故障检测模块(2)根据反馈的运行信号检测驱动信号、主功率部分(3)和诊断电路的故障信息并将故障信息反馈至MCU(1);

所述驱动与故障检测模块(2)包括隔离驱动器U1、光电耦合器U2,隔离驱动器U1的1脚和3脚均连接电源电压VCC1,隔离驱动器U1的2脚与第一电阻R1的一端连接,第一电阻R1的另一端连接MCU(1),接收MCU(1)发送过来的驱动信号;隔离驱动器U1的4脚与第二电容C2的一端连接,第二电容C2的另一端连接隔离驱动器U1的3脚,隔离驱动器U1的4脚和6脚并联后与第三电容C3的一端连接,第三电容C3的另一端接地,隔离驱动器U1的8脚接地;隔离驱动器U1的5脚与第二电阻R2的一端连接,第二电阻R2的另一端连接电源电压VCC1,隔离驱动器U1的5脚还与第一电容C1一端连接,第一电容C1另一端接地;隔离驱动器U1的6脚还连接MCU(1);隔离驱动器U1的16脚接地,隔离驱动器U1的14脚与第三电阻R3的一端连接,第三电阻R3的另一端与第一二极管D1的正极连接,第一二极管D1的负极与主功率部分(3)连接,第一二极管D1的负极还与第五电阻R5的一端连接,第五电阻R5的另一端与光电耦合器U2的1脚连接,光电耦合器U2的2脚接地,光电耦合器U2的4脚连接MCU(1),光电耦合器U2的4脚还与第六电阻R6一端连接,第六电阻R6另一端连接电源电压VCC,光电耦合器U2的3脚接地;隔离驱动器U1的13脚和12脚并联后与电源电压VCC2连接,隔离驱动器U1的13脚和12脚并联后还与第四电容C4一端连接,第四电容C4另一端接地,隔离驱动器U1的9脚和10脚并联后还与第四电容C4另一端连接;隔离驱动器U1的11脚与第四电阻R4的一端连接,第四电阻R4的另一端与主功率部分(3)连接;所述隔离驱动器U1的型号为HCPL-316J或HCPL-333J或PS9402;所述光电耦合器U2的型号为:TLP785或HCPL-3120。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路,其特征在于,所述故障信息包括是否存在故障、故障的类型以及故障的位置。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路,其特征在于,所述主功率部分(3)包括制动功率管Qb、制动电阻R、续流二极管D,所述制动功率管Qb的基极和驱动与故障检测模块(2)连接,制动功率管Qb的集电极和驱动与故障检测模块(2)连接,制动功率管Qb的发射极连接伺服驱动器,制动功率管Qb的集电极和制动电阻R一端连接,制动电阻R另一端连接伺服驱动器,制动功率管Qb的集电极和续流二极管D正极连接,续流二极管D的负极连接伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路,其特征在于,所述制动功率管Qb为带反并联二极管的NPN三极管。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路,其特征在于,所述MCU(1)为伺服驱动器的数字控制单元,制动伺服驱动器的功率。

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