[发明专利]一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，MCU发送用于驱动伺服驱动器的驱动信号到驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块将驱动信号进行隔离放大后发送至主功率部分，主功率部分将运行信号反馈至驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块根据反馈的运行信号检测驱动信号、制动电路、诊断电路的故障信息并将故障信息反馈至MCU；本诊断电路可以实时检测制动电路的工作状态，具有故障类型检测全面、故障定位快速、方便维修、维修间隔时间短等优点。

技术领域

本发明涉及工业自动化/机器人技术领域，尤其涉及的是一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路。

背景技术

伺服驱动器作为工业自动化、机器人领域的驱动控制单元，是整个运动控制系统的基础。由于伺服驱动控制的永磁伺服电机在不同负载特性、刹车或减速等过程中，驱动对象会通过伺服电机反向给伺服驱动器反馈能量，造成伺服驱动器的母线电压迅速升高，电压的升高会给驱动器带来诸多损害，比如超过器件的最高耐压值而造成驱动器烧毁，增加驱动器的干扰造成驱动器本身或者系统通讯错误，危及系统的正常运行。

因此，在抑制母线电压升高、及时泄放反馈能量时，伺服驱动器的制动电路能否正常运行尤为重要，因此需要设置故障检测电路来检测制动电路是否正常运行。目前故障检测电路普遍采用制动电阻和控制功率管的方式实现，其中制动电阻分为内置或者外置两种；一般通过检测制动功率管开通后的集电极和发射极之间电压值（Vce）来判定，当Vce超过某一定值（一般为5V左右），判定为制动电路故障。

然而，此故障检测电路存在局限性，具体表现为：制动驱动有效信号是否下发无法检测，制动功率管开通前是否短路无法检测，制动电阻是否开路或外接电阻的导线接触是否不良等问题均无法检测。

因此，现有的技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，旨在解决现有的故障检测电路故障检测不全面，不能满足使用要求的问题。

本发明的技术方案如下：一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其中，包括：

用于抑制母线电压升高、及时泄放反馈能量的主功率部分；

控制部分，所述控制部分包括MCU和用于检测驱动信号、制动电路、诊断电路的故障信息的驱动与故障检测模块；

MCU发送用于驱动伺服驱动器的驱动信号到驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块将驱动信号进行隔离放大后发送至主功率部分，主功率部分将运行信号反馈至驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块根据反馈的运行信号检测驱动信号、制动电路、诊断电路的故障信息并将故障信息反馈至MCU。

所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其中，所述故障信息包括是否存在故障、故障的类型以及故障的位置。

所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其中，所述主功率部分包括制动功率管Qb、制动电阻R、续流二极管D，所述制动功率管Qb的基极和驱动与故障检测模块连接，制动功率管Qb的集电极和驱动与故障检测模块连接，制动功率管Qb的发射极连接伺服驱动器，制动功率管Qb的集电极和制动电阻R一端连接，制动电阻R另一端连接伺服驱动器，制动功率管Qb的集电极和续流二极管D正极连接，续流二极管D的负极连接伺服驱动器。

所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其中，所述制动功率管Qb为带反并联二极管的NPN三极管。

所述的伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，其中，所述MCU为伺服驱动器的数字控制单元，制动伺服驱动器的功率。