[发明专利]加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线

权利要求书

1.加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其特征在于，包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏，物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置；加工中心与防护围栏之间设置中转站，刀具在机检测系统与加工中心连接；

其中，料盘层叠装配体用于承载不同型号的刀具物料，物料管理系统能够将输入的盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛，形成单个料盘向机器人供料；并能够将盛有成品物料的料盘码垛，输出盛有成品物料的料盘层叠装配体；机器人用于实现料台、中转站和加工中心之间的物料交换；

加工中心内部安装用于夹紧物料的多工位气检液压夹具，通过多工位气检液压夹具能够检测物料的定位夹紧状态；刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测；

所述刀具在机检测系统包括驱动装置、连接板、图像采集装置，连接板一端与驱动装置相连，驱动装置可带动连接板转动，也可带动连接板上下移动；图像采集装置安装于连接板另一端，用于采集刀具的图像信息；

所述图像采集装置包括刀具侧刃及直径图像采集机构、导向盘、凸台齿轮、外齿回转轴承、圆形固定板、调速电机、刀具端面图像采集机构、保持架、弧形连杆、双轴滑块、托板；所述导向盘、凸台齿轮、外齿回转轴承、圆形固定板、调速电机、保持架、弧形连杆、双轴滑块、托板构成焦距调节机构，所述刀具侧刃及直径图像采集机构设有电机丝杠模块，所述刀具端面图像采集机构设有铰链升降机构；

所述刀具端面图像采集机构固定在保持架内部，圆形固定板安装在保持架正上方，圆形固定板下方布置有调速电机，调速电机一端安装有凸台齿轮，凸台齿轮啮合于外齿回转轴承一侧，外齿回转轴承具有外齿回转轴承齿轮外圈和外齿回转轴承内圈，外齿回转轴承内圈固定在圆形固定板正上方；

所述导向盘固定在外齿回转轴承外圈正上方，外齿回转轴承内圈固定在圆形固定板上，所述弧形连杆通过轴肩螺钉固定在外齿回转轴承内圈上，并且弧形连杆可以绕轴肩螺钉转动，在弧形连杆另一端，双轴滑块通过轴肩螺钉固定在弧形连杆上，且双轴滑块可以绕轴肩螺钉转动，双轴滑块的双杆穿过导向槽与托板下方的安装孔过渡配合，刀具侧刃及直径图像采集机构通过螺钉固定在托板之上，所述托板设置在导向盘上表面，托板开设有安装孔，托板通过定位轴和安装孔之间的过渡配合实现双轴滑块和托板之间的连接和定位。

2.根据权利要求1所述的加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其特征在于，所述料盘层叠装配体包括多个堆叠在一起的料盘，料盘上加工有多个工位，每一工位中设有若干用于限定物料位置的定位槽；所述料盘表面设有料盘定位块，料盘定位块下方设有与料盘定位块相适配的料盘定位槽。

3.根据权利要求1所述的加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其特征在于，所述物料管理系统包括料盘输入输出平台、料盘提升平台、料盘抓放平台、料台和料盘下放平台，料盘提升平台和料盘下放平台嵌入在料盘输入输出平台中；料台设置于料盘输入输出平台后方，料盘输入输出平台和料台上方布置有料盘抓放平台。

4.根据权利要求3所述的加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其特征在于，所述料盘输入输出平台包括皮带输入模块、皮带输出模块和多个漫反射传感器，皮带输入模块、皮带输出模块并排安装；皮带输入模块和皮带输出模块上方设置有多个漫反射传感器；漫反射传感器连接计算机，计算机通过分析漫反射传感器传输的信号控制物料管理系统进行拆垛和码垛；皮带输出模块侧方设置有漫反射传感器，用于检测成品物料是否被完全输出。

5.根据权利要求3所述的加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其特征在于，所述料盘提升平台包括电机丝杠模块、料盘支撑台和皮带辅助机构，电机丝杠模块与料盘支撑台相连，且电机丝杠模块能够带动料盘支撑台升降；皮带辅助机构布置在料盘支撑台下方；电机丝杠模块侧面安装光电传感器，料盘支撑台侧面安装触发片，通过对触发片位置进行检测来控制料盘支撑台进料；料盘支撑台上安装有漫反射传感器，用于检测毛坯物料是否输入到位。