[发明专利]加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线

说明书

本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其技术方案为：包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏，物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置；加工中心与防护围栏之间设置中转站，刀具在机检测系统与加工中心连接；料盘层叠装配体用于承载刀具物料，物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛，并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体；加工中心内部安装多工位气检液压夹具，刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑，减少空间浪费，同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。

技术领域

本发明涉及智能加工生产线领域，尤其涉及一种加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检 生产线。

背景技术

制造业是当今国民经济的支柱产业，其发展是衡量一个国家综合实力的重要指标。中国是制造 业大国，现阶段我国机械制造领域主要依靠机床加工，每年对机床刀具的需求量很大。在所有机床刀 具的使用中，车刀是使用最为广泛的一种刀具，车削也是最常用的机加工方法之一，应用十分广泛。 随着我国制造业水品的快速发展，制造领域中对于车刀的需求量不断增加。车刀按结构可分为整体车 刀、焊接车刀、机夹车刀、可转位车刀和成型车刀。其中可转位车刀的应用日益广泛，在车刀中所占 比例逐渐增加，与可转位车刀所对应的刀杆需求量也显著上升。我国传统的车刀生产过程为，工人手 动将毛坯刀具物料摆放到夹具中，工人根据自身经验对毛坯刀具物料进行定位和夹紧，随后启动加工 中心进行加工，当加工中心完成一个加工周期后，工人将成品料取走，再将毛坯料摆放到加工中心内， 控制加工中心进行加工，依次循环。由于工人根据自身经验对毛坯刀具物料进行定位和夹紧，所以加 工出来的刀具质量比较差并且在加工过程中无法对加工中心刀具磨损状态进行检测，无法保证加工出 来的刀具质量其次随着车刀的需求量不断增大和人工成本的不断增加，传统的人工上下料方式费时费 力，严重阻碍生产效率和经济性的提升，甚至当工人和机床直接接触时，很可能因为操作不当而导致 人身安全的问题。现如随着自动化产线技术不断提高和人工成本的不断增加，目前多采用由机器人和 加工中心组成的产线对车刀进行加工，通过这种方式上述问题虽然得到了改善但并没有完全解决，当 前涉及加工车刀的生产线主要存在以下问题

(1)产线只能生产单一型号刀具物料，若要生产其余型号的刀具物料需更换相关机构。

(2)工人供料和取料时，产线的等待时间过长；工人单次供料和取料效率较低；人工供料和取 料时，工人与机器间隔过近，并且缺少防护，容易导致人身安全问题；机器人工作区域未与工人工作 区域隔离，容易导致意外。

(3)无法根据订单要求，灵活调整单次输入产线毛坯料或从产线输出的成品料数量。

(4)当一台加工中心异常，工人进行维修时需要将整个产线停工。

(5)进行加工之前，产线无法检测物料的定位夹紧是否可靠，产品质量无法保证。

(6)当前对加工中心刀具的检测多为采用将刀具拆下后进行离机检测，检测过程麻烦检测效率 低，极少数产线采用在机检测，但是无法对不同型号的刀具进行检测且只能对单一刀面进行检测，检 测准确性无法保证，检测效率低

(7)产线结构不紧凑，空间浪费严重。

为了解决上述问题当今车刀生产行业急需一种高效率，高智能化，高适应性且具有检测功能的 智能产线。