[发明专利]一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统，方法包括：S1：获取并响应标定运行指令，识别机械止点；S2：标定机械止点间的行程，并判断行程是否在预设行程公差内，若是，则标定成功，执行步骤S3；若否，则标定失败；S3：获取带载运行指令，以转速N和带载M响应带载运行指令，并实时判断带载运行位置是否在预设行程公差带θ±ΔT内，若是，则减小汽车执行器转速ΔN和/或降低汽车执行器力矩ΔM，执行步骤S4；S4：实时判断带载运行位置是否到达机械止点，若是，则停止运行，等待下一次命令；S5：循环执行步骤S3和步骤S4。可以减小对机械止点以及传动系统内部的机械冲击，提高产品的使用寿命，可以灵活调整机械挤压力，保证使用安全系数。

技术领域

本发明涉及汽车部件执行器自动化控制领域，具体涉及一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统。

背景技术

汽车执行器，主要应用于汽车的空气动力管理或热管理，可以安装在汽车的进气格栅(包括内外置格栅)、扰流架或冷却水阀等总成上面。执行器主要指基于电机控制的传动装置，通过微型电机传动齿轮系减速，然后带动输出齿轮旋转，输出一定的转速和力矩来带动空调风门旋转或摇臂。

行程标定，是指对类执行器的旋转行程或位移行程进行标定，比如，空调风门的旋转有正向最大旋转角度和反向最大旋转角度，对两个极限旋转值进行标定；同理，位移行程对应正向最大位移量和反向最大位移量，对两个极限位移量进行标定。两个极限旋转值或者两个极限位移量均对应着两个机械止点，当风门旋转到正向机械止点或反向机械止点时，风门在动力惯性作用下会对机械止点进行冲击，如果对机械止点的冲击过大，会大大降低产品的使用寿命；同时，如果风门处不慎有外部物体(如人手)存在，会对手部造成较大的挤压伤害，并且不能灵活地对该挤压力进行调整。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统，通过识别机械止点预先标定类执行器的运动行程，以转速N和带载M带载运行，当带载运行位置在预设行程公差带内，开启减速ΔN功能和/或降力矩ΔM功能，从而减小对机械止点以及传动系统内部的机械冲击，提高产品的使用寿命，可以灵活调整机械挤压力，保证使用安全系数。

一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法，包括以下步骤：

S1：获取汽车执行器的标定运行指令，响应标定运行指令，识别汽车执行器的机械止点；

S2：标定机械止点间的行程，并判断机械止点间的行程是否在预设行程公差内，若是，则标定成功，执行步骤S3；若否，则标定失败，继续执行步骤S2；

S3：获取汽车执行器的带载运行指令，以转速N和带载M响应带载运行指令，并实时判断带载运行位置是否在预设行程公差带θ±ΔT内，若是，则减小汽车执行器转速ΔN和/或降低汽车执行器力矩ΔM，执行步骤S4；若否，则继续执行步骤S3；

S4：实时判断带载运行位置是否到达机械止点，若是，则停止运行，等待下一次命令；若否，则继续执行步骤S4；

S5：循环执行步骤S3和步骤S4。

进一步地，步骤S4中，根据汽车执行器的电机堵转判定机械止点阀值，依据机械止点阀值来检查带载运行位置是否到达机械止点。

进一步地，步骤S3中，以转速N和带载M响应汽车执行器的带载运行指令，当带载运行位置在预设行程公差带θ±ΔT内时，减小汽车执行器的转速ΔN，并以带载M+ΔM作为电机堵转判定机械止点阀值，检查实时带载运行位置是否到达机械止点。

进一步地，步骤S3中，以转速N和带载M响应汽车执行器的带载运行指令，当带载运行位置在预设行程公差带θ±ΔT内时，降低汽车执行器力矩ΔM，并以带载M作为电机堵转判定机械止点阀值，检查实时带载运行位置是否到达机械止点。