[发明专利]用于起重机的定位方法和装置

说明书

本发明公开一种用于起重机的定位方法，其中，包括：在小车车架的底面提供至少一个受光装置，在各受光装置两侧分别提供至少一个摄像头；在地面重物两侧分别提供至少一个激光发生器，各激光发生器与重物之间的相对位置关系和相应受光装置与起重机的吊具之间的相对位置关系对应；使激光发生器向上方的受光装置发射激光；操作人员通过摄像头观察受光装置接收的激光光斑，以判断起重机的吊具与重物之间的相对位置关系。还提供一种用于起重机的定位装置。本发明可通过激光发生器照射在受光装置上的光斑位置，操作人员可方便地判断起重机空载时吊具与地面重物的相对位置关系，或是满载吊有重物时与地面指定下降位置的对位状况，可方便地对位观查和判断。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于起重机的定位方法、以及一种用于起重机的定位装置。

背景技术

目前，起重机空载下降吊钩以起吊对位重物、或者满载悬吊重物下降至某个指定位置时，操作人员仅靠肉眼观察来确保其定位准确性。然而，如果操作人员距离位置远或重物庞大异形，就导致看不清楚且也无法确认；或者，起重机自动定位但操作人员也无法确认是否精确定位，需要地面人员辅助观察以判断是否对位准确。进而，在有些工况下，例如有核辐射的环境下，无法安排地面人员靠近观察。

因此，本领域需要一种用于起重机的定位方法和装置，其可消除或至少缓解上述现有技术中的全部或部分缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于起重机的定位方法，其可通过设置的激光发生器照射在受光装置上的光斑的位置，使起重机操作人员可方便地“以此借位”判断起重机空载时吊具与地面重物的对位是否准确、是否可以下降吊具，或者是满载吊有重物时与地面指定下降位置的对位状况，而且可以在肉眼看不清的情况下、或者是地面人员无法靠近观察的情况下方便地进行对位观查和判断。本发明还提供一种用于起重机的定位装置。

本发明的构思是借助激光与受光装置沿竖向的精确对位，“以此借位”判断起重机吊具与地面重物是否准确对位以及是否可以下降吊具，方便且实用。

在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。

为此，一方面，根据本发明一实施例，提供一种用于起重机的定位方法，其中，定位方法包括如下步骤：

在起重机小车的车架的底面提供至少一个受光装置，并且，在各受光装置的两侧分别提供至少一个摄像头；

在地面上的重物的两侧分别提供至少一个激光发生器，其中，各激光发生器与重物之间的相对位置关系和相应受光装置与起重机的吊具之间的相对位置关系对应；

使激光发生器沿竖向向上方的受光装置发射激光；

操作人员通过摄像头观察受光装置接收的激光光斑，以判断起重机的吊具与重物之间的相对位置关系，其中，当操作人员观察到光斑位于受光装置中心从而判定吊具与重物之间对位准确时，升降吊具以操作重物，并且，当操作人员观察到光斑不位于受光装置中心从而判定吊具与重物之间对位不准确时，调整起重机位置以使光斑位于受光装置中心，再操作重物。

进一步地，在一实施例中，受光装置是十字靶标。根据需要，十字靶标的数量可以是一个或多个。

进一步地，在一实施例中，十字靶标朝向激光发生器的表面上刻有十字线和等距同心圆。

进一步地，在另一替选实施例中，受光装置是感光传感器。根据需要，感光传感器的数量可以是一个或多个。

进一步地，在一实施例中，所述定位方法还可包括：

起重机的控制系统根据感光传感器发出的信号，计算起重机相对于重物的位置差，从而调整起重机相对于重物的位置。