[发明专利]压电驱动装置及机器人有效
| 申请号： | 202010838333.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112405604B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 岩崎友寿;荒川豊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 | ||
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：
转子，具有被驱动部，并以旋转轴为中心旋转；
振动部，具有压电元件，并通过所述压电元件的变形将使所述转子旋转的驱动力给予所述被驱动部；以及
轴承，对所述转子进行支承，
所述被驱动部具有从所述旋转轴朝向所述转子的外周侧依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，
所述第一部分具有沿着所述旋转轴的轴向的规定的区域，并在所述规定的区域内连接于所述轴承的内圈，
所述第二部分在从所述轴向俯视时与所述轴承重叠，
所述第三部分在从与所述轴向垂直的方向俯视时在所述规定的区域的两端内侧具有与所述振动部接触的接触面。
2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述接触面是与所述旋转轴垂直的面。
3.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述接触面是相对于所述第三部分而与所述第三部分的面向所述轴承的面相反一侧的面。
4.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述接触面与所述第二部分之间沿着所述轴向的距离比所述第三部分的中央与所述第二部分之间沿着所述轴向的距离长。
5.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述接触面是以所述旋转轴为中心的圆筒面。
6.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述第三部分在从与所述旋转轴垂直的方向俯视时具有与所述轴承重叠的区域。
7.根据权利要求6所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述接触面在从与所述旋转轴垂直的方向俯视时与所述轴承重叠。
8.一种机器人，其特征在于，具备：
第一臂；
第二臂，相对于所述第一臂旋转；以及
权利要求1至权利要求7中任一项所述的压电驱动装置，驱动所述第二臂。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010838333.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有光系统的手持式个人护理装置
- 下一篇：树脂成型品及其制造方法
