[发明专利]三维液压系统

权利要求书

1.一种三维液压系统，其特征是：它包括活动平台（1）和底座（2）；所述的底座（2）为矩形结构，底座（2）设有底壁和四个侧壁，顶部开放；

所述的活动平台（1）置于底座（2）内，活动平台（1）的底部与底座（2）的底壁内侧相对移动，在活动平台（1）设有水平布置的X向液压缸（7），用于推动活动平台（1）沿着X向运动，在活动平台（1）还设有Y向液压缸（8），用于推动活动平台（1）沿着Y向运动，在活动平台（1）还设有竖直布置的Z向液压缸（9），用于竖直举升；

所述的X向液压缸（7）和Y向液压缸（8）为双伸轴液压缸，双伸轴液压缸的缸体与活动平台（1）固定连接，双伸轴液压缸的端头顶在底座（2）的侧壁内侧；

所述的X向液压缸（7）和Y向液压缸（8）各为两个，两个X向液压缸（7）对称布置，两个Y向液压缸（8）对称布置；

Z向液压缸（9）位于X向液压缸（7）和Y向液压缸（8）的中间，Z向液压缸（9）的顶部设有顶升平台（13）；

还设有位移传感器，位移传感器用于检测活动平台（1）的位移。

2.根据权利要求1所述的一种三维液压系统，其特征是：双伸轴液压缸的端头设有顶推头（10），顶推头（10）与双伸轴液压缸的活塞杆螺纹连接，且可调节顶推头（10）的轴向位置，还设有用于锁定顶推头（10）的固定螺母（11），在顶推头（10）与底座（2）的侧壁接触的位置还设有润滑片（12）

底座（2）的底壁内侧设有润滑层（17），或者活动平台（1）的底部设有润滑层。

3.根据权利要求1所述的一种三维液压系统，其特征是：所述的X向液压缸（7）与Y向液压缸（8）之间在高度上交错布置。

4.根据权利要求1所述的一种三维液压系统，其特征是：在底座（2）的侧壁设有接管槽（6），用于连接液压管路。

5.根据权利要求1所述的一种三维液压系统，其特征是：活动平台（1）从上到下设有对称布置的X向固定板（14）和Y向固定板（15），X向固定板（14）与Y向固定板（15）在水平面的投影上交叉布置；

X向固定板（14）与Y向液压缸（8）的缸体固定连接，Y向固定板（15）与X向液压缸（7）的缸体固定连接；

Z向液压缸（9）竖直的位于X向固定板（14）和Y向液压缸（8）的中间。

6.根据权利要求5所述的一种三维液压系统，其特征是：所述的位移传感器为霍尔传感器（36），霍尔传感器（36）至少为两个，分别设置在X向固定板（14）和Y向液压缸（8）上，两个霍尔传感器（36）的测量头分别与X向液压缸（7）和Y向液压缸（8）的活塞杆接触。

7.根据权利要求1所述的一种三维液压系统，其特征是：所述的位移传感器为磁致位移传感器，磁致位移传感器分别设置在底座（2）和活动平台（1）相邻的两侧；

第一固定座（34）与底座（2）的侧壁固定连接，磁检测装置（31）固定安装在第一固定座（34）上，磁检测装置（31）与检测杆（33）固定连接，第二固定座（35）与活动平台（1）固定连接，第二固定座（35）上设有水平滑槽（37），磁环滑块（32）滑动安装在水平滑槽（37）内，检测杆（33）穿过磁环滑块（32）。

8.根据权利要求6或7所述的一种三维液压系统，其特征是：位移传感器与主控装置电连接，主控装置与液压管路中的各个电磁阀电连接，电磁阀分别设置在X向液压缸（7）、Y向液压缸（8）和Z向液压缸（9）的油路上。