[发明专利]三维液压系统

说明书

本发明提供一种三维液压系统，它包括活动平台和底座；所述的底座为矩形结构，底座设有底壁和四个侧壁，顶部开放；所述的活动平台置于底座内，活动平台的底部与底座的底壁内侧相对移动，在活动平台设有水平布置的X向液压缸，用于推动活动平台沿着X向运动，在活动平台还设有Y向液压缸，用于推动活动平台沿着Y向运动，在活动平台还设有竖直布置的Z向液压缸，用于竖直举升。通过将活动平台设置在底座的腔体内，并通过活动平台上固设的X向液压缸、Y向液压缸和Z向液压缸实现三维运动。

技术领域

本发明涉及液压设备领域，特别是一种三维液压系统

背景技术

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压油缸多用于单个方向的举升或拉升，张紧等作用，所以当有多个方向位移要求时必须使用多个油缸组合起来执行动作。中国专利文献CN106049292 A记载了一种三维调控步履式顶推设备，该方案采用了三组互相独立的运动部件实现三维动作，但是该方案设计三个互相运动的部件，从而导致设备体积较大，不利于在空间狭窄位置使用。中国专利文献CN 110562872 A记载了一种三维液压顶升机和三维顶升系统，采用了两个相对移动的部件，但是其中顶升部件与底座之间连接，采用了两组大致互相垂直的液压缸铰接连接，这样顶升部件与底座之间的精确位移是以摆动的方式实现，要实现或者要测量顶升部件的具体位置，难度较高，而且该方案的占用空间仍然较大，也难以被应用在空间狭窄位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种三维液压系统，能够在较小的空间位置内同时具备X、Y和Z向三个方向的动作要求，且三个方向的动作互相独立，互不干扰，优选的方案中，能够精确测量每个方向的位移参数，且便于维护。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种三维液压系统，它包括活动平台和底座；

所述的底座为矩形结构，底座设有底壁和四个侧壁，顶部开放；

所述的活动平台置于底座内，活动平台的底部与底座的底壁内侧相对移动，在活动平台设有水平布置的X向液压缸，用于推动活动平台沿着X向运动，在活动平台还设有Y向液压缸，用于推动活动平台沿着Y向运动，在活动平台还设有竖直布置的Z向液压缸，用于竖直举升。

优选的方案中，所述的X向液压缸和Y向液压缸为双伸轴液压缸，双伸轴液压缸的缸体与活动平台固定连接，双伸轴液压缸的端头顶在底座的侧壁内侧。

优选的方案中，双伸轴液压缸的端头设有顶推头，顶推头与双伸轴液压缸的活塞杆螺纹连接，且可调节顶推头的轴向位置，还设有用于锁定顶推头的固定螺母，在顶推头与底座的侧壁接触的位置还设有润滑片；

底座的底壁内侧设有润滑层，或者活动平台的底部设有润滑层。

优选的方案中，所述的X向液压缸和Y向液压缸各为两个，两个X向液压缸对称布置，两个Y向液压缸对称布置；

Z向液压缸位于X向液压缸和Y向液压缸的中间，Z向液压缸的顶部设有顶升平台；

还设有位移传感器，位移传感器用于检测活动平台的位移。

优选的方案中，所述的X向液压缸与Y向液压缸之间在高度上交错布置。

优选的方案中，在底座的侧壁设有接管槽，用于连接液压管路。

优选的方案中，活动平台从上到下设有对称布置的X向固定板和Y向固定板，X向固定板与Y向固定板在水平面的投影上交叉布置；

X向固定板与Y向液压缸的缸体固定连接，Y向固定板与X向液压缸的缸体固定连接；

Z向液压缸竖直的位于X向固定板和Y向液压缸的中间。