[发明专利]一种料盘自动上料系统及使用方法

权利要求书

1.一种料盘自动上料系统的使用方法，所述的料盘自动上料系统，包括：

料盘层叠装配体，包括至少一层料盘，料盘叠放设置，每一料盘均设有若干用于限定物料位置的物料槽；

料盘提升平台，料盘提升平台包括用于支撑料盘层叠装配体的第一料盘支撑台，第一料盘支撑台与第一升降机构连接；

送料台，包括料盘放置板，料盘放置板设置用于放置料盘的凹槽，且料盘放置板与直线驱动机构连接；

料盘抓放平台，通过机架支撑，料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘提升平台和送料台，料盘抓放平台包括机械手，机械手与多维运动机构连接，通过机械手开合实现对料盘的抓放；

所述的使用方法，其特征在于，包括：

当送料台中A层料盘放置板的毛坯料更新为成品料后，计算机先检测料盘抓放平台是否已将之前被推出的B层料盘放置板的成品料料盘更换为毛坯料料盘，若未更换完毕则等待，当更换完毕后计算机将A层成品料盘推出；

料盘推出到位后，计算机将B层毛坯料盘拉回，当盛有毛坯料的料盘被拉回至指定位置后，此时新一批毛坯料已就位，计算机控制机器人对其进行作业；

同时，料盘抓放平台对A层料盘放置板执行料盘更换程序，料盘抓放平台将A层料盘放置板上成品料盘抓取，随后计算机会先检测料盘下放平台中第二料盘支撑台是否在位，若不在位则等待，若在位则将装有成品料的料盘码垛到料盘下放平台上；

随后计算机控制料盘抓放平台从料盘提升平台上拆垛出单个毛坯料料盘搬运至A层料盘推拉模块的料盘放置板上，随后向机器人发送料盘更换程序完成信号；

当机器人将B层料盘放置板上的毛坯料更新为成品料后，将B层成品料盘推出；将A层毛坯料盘拉回继续作业，同时料盘抓放平台对B层料盘执行料盘更换程序，往复循环；

当料盘提升平台上的毛坯料料盘全被抓取完毕后，第一料盘支撑台下降开始进料，向料盘提升平台新输入一批装有毛坯料的料盘层叠装配体，进料完毕后第一料盘支撑台提升归位，并向计算机发送进料完成信号；

当料盘下放平台上码放的成品料料盘到达规定数量之后，第二料盘支撑台下降开始送料，将装有成品料的料盘层叠装配体送出，送料完毕后第二料盘支撑台提升归位，并向计算机发送送料完成信号。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动上料系统的使用方法，其特征在于，所述第一升降机构为滚珠丝杠机构，第一升降机构固定于第一后方支撑板，所述第一料盘支撑台通过连接板与滚珠丝杠机构中的滑块连接，且第一料盘支撑台的内侧设置与计算机连接的距离传感器，该距离传感器朝向第一料盘支撑台的内侧设置以检测料盘是否完全到达第一料盘支撑台处；

沿着第一料盘支撑台的宽度方向设置第一长条孔，第一皮带辅助模块布设于第一长条孔处以减小料盘运动至第一料盘支撑台的摩擦力，并进一步为料盘层叠装配体的输入提供动力；

第一后支撑板的侧部设置两处高低位置不同的限位传感器，限位传感器与计算机连接，第一料盘支撑台的侧部设置第一触发片。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动上料系统的使用方法，其特征在于，还包括料盘下放平台，料盘下放平台的结构同样包括第二料盘支撑台，第二料盘支撑台与第二升降机构连接，第二升降机构安装于第二后方支撑板，第二料盘支撑台表面开有卡槽，推板的底部两侧穿过卡槽与T形板连接，移动机构与T形板连接，T形板上表面两侧分别设置固定滑块，固定滑块与安装于第二料盘支撑台的导轨固定，且在移动机构侧方表面嵌有接近传感器，接近传感器与所述计算机连接以将推板的位置信息传输给计算机；

沿着第二料盘支撑台的宽度方向设置第二长条孔，第二皮带辅助模块布设于第二长条孔处以减小料盘在第二料盘支撑台移动的摩擦力；

料盘下放平台第二后方支撑板侧部设置三处高低位置不同的限位传感器，限位传感器与所述的计算机连接，顶部和底部的限位传感器用于计算机获取第二料盘支撑台的位置信号，中部的限位传感器在第二后方支撑板的安装高度可改变，中部限位传感器用于检测是否开始出料，通过改变中部限位传感器的安装高度可控制单次从所述系统输出的料盘数量，在第二料盘支撑台的侧部设置第二触发片。