[发明专利]一种料盘自动上料系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种料盘自动上料系统及使用方法，解决了现有技术中料盘自动化程度低，人工干预较多的问题，具有解放人工劳动力的有益效果，具体方案如下：一种料盘自动上料系统，包括料盘层叠装配体，包括至少一层料盘，料盘叠放设置，每一料盘均设有若干用于限定物料位置的定位槽；料盘提升平台，通过机架支撑，料盘提升平台包括料盘支撑台，料盘支撑台与升降机构连接；料盘抓放平台，通过机架支撑，料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘输入模块，料盘抓放平台包括机械手，机械手与多维运动机构连接，且机械手可张开以夹持料盘层叠装配体中的料盘；送料台，包括料盘放置板，料盘放置板设置用于设置料盘的凹槽，且料盘放置板与直线驱动机构连接。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是一种料盘自动上料系统及使用方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

制造业是当今国民经济的支柱产业，制造业的发展是衡量一个国家综合实力的重要指标。中国是制造业大国，现阶段我国机械制造领域主要依靠机床加工，每年对机床刀具的需求量很大。在所有机床刀具的使用中，车刀是使用最为广泛的一种刀具，车削也是最常用的机加工方法之一，应用十分广泛。随着我国制造业的快速发展，制造领域中对于车刀的需求量不断增加。在车刀生产的过程中，上下料是十分重要的一个环节，我国传统的上下料方式为人工上下料，当机床完成一个加工周期后，工人将成品料取走，再将毛坯料摆放到机床内，控制机床进行加工。随着车刀的需求量不断增大和人工成本的不断增加，传统人工上下料方式费时费力，严重阻碍生产效率和经济效益的提升，甚至当工人和机床近距离接触时，很可能因为操作不当导致人身安全的问题。现如今随着自动化技术的提高，采用料盘上下料方式，可在一定程度上解决上述问题，但是也出现了一些新的弊端。

现有的自动上下料生产线，虽然能够通过机械代替人工实现对加工中心上工件的上下料，提高了工作效率。但是若此套产线加工的工件规格发生变化，当前料盘型号需根据工件规格进行更改，产线的适用范围较窄。并且此产线采用长条型流水产线，这种流水线结构不仅采购及加工成本高，还会造成空间的极大浪费。此套产线虽然能自动完成物料的运输和进料，但是工人在向设备放料盘和取料盘的过程中，单次只能单个放置或取走，无法最大程度节省工人劳动力和劳动时间。

西安航空职业技术学院的杨继盛等人发明了一种模块化工件加工产线，包括多个机床，每个机床包括车床，车床一侧设置有料仓，料仓包括料仓架，料仓架内设置有料盘底板，料盘底板内放置有料盘；料仓架顶部固定有翻转台，翻转台上设置有用于翻转工件的翻转装置；还包括有立柱，立柱上活动连接有用于抓取料仓内工件的机械臂，立柱活动连接在车床上。料仓、机器人及车床融为一体作为一个自动化加工单元，无需在现场进行二次装调作业，能保证自动化产品质量和性能的稳定性。

此产线虽然能将料仓、机器人及车床融为一体作为一个自动化加工单元保证自动化产品质量和性能的稳定性。但是料仓和机器人之间的位置较近。当料仓中的物料需要人工更换时，工人和加工中心以及机器人距离较近，易导致人身安全的问题。并且多台车床需要多个料仓供料，车床越多工人的工作量越多，无法最大程度的实现产线自动化。

(1)目前机械加工行业中，工人劳动能力受限，劳动强度大，当一个料盘满了之后就需要人工进行料盘更换，人工一次只能对单个料盘进行作业。而且更换料盘时，需要停机等待，增加了上下料尤其是上料所需的时间，限制了产线的自动化程度，需要人工多次干预进行上料，导致工作量大。

(2)产线单次输入输出的料盘的数量无法随着订单数量的变化而变化。

(3)现有的料盘自动上下料系统尤其是上料系统，大多采用长条型流水产线，这种流水线结构不仅采购及加工成本高，还会造成空间的极大浪费。

(4)料盘无法对不同规格的物料进行可靠托运，当需要托运的物料规格发生变化后，料盘也需相应更换，料盘的适用性不高。

发明内容