[发明专利]一种基于无人机的海洋港口巡检系统

权利要求书

1.一种基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：包括多组无人机设定单元、飞行轨迹定位监测单元、无线接收单元、地面控制单元、无线传输单元、智能分析单元、报警单元、无人机组和数据库，所述地面控制单元与多组无人机设定单元交互连接，所述飞行轨迹定位监测单元与地面控制单元连接，所述无线接收单元与地面控制单元连接，所述地面控制单元与无线传输单元连接，所述无线传输单元与无人机组连接，所述无线接收单元与无人机组交互连接，所述地面控制单元与数据库交互连接，所述无线接收单元与智能分析单元连接，所述智能分析单元与地面控制单元连接；

所述地面控制单元用于信息传输控制多组无人机设定单元、飞行轨迹定位监测单元和无人机组的设定、轨迹和无人机；

所述多组无人机设定单元用于对无人机飞行的区域、路线和时长进行相应的设定；

所述飞行轨迹定位监测单元用于监测多组无人机区域的覆盖性、具体定位和查检无人机所处位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述飞行轨迹定位监测单元包括区域覆盖传输单元、区域覆盖判断单元、区域覆盖定位单元和总区域覆盖遍历查检单元，所述区域覆盖传输单元用于将无人机组在分布区域内的覆盖数据结果进行传输，所述区域覆盖定位单元用于定位无人机组分布在其区域内的位置信息，所述区域覆盖判断单元用于判断当前分布区域内无人机组是否全部覆盖，所述总区域覆盖遍历查检单元用于查检其全部无人机组的覆盖轨迹点。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述多组无人机设定单元包括飞行区域分布单元、飞行路线规定单元和飞行时长控制单元，所述飞行区域分布单元用于将无人机组分布到各个所设定的区域巡检范围之内，所述飞行路线规定单元用于设定无人机组向分布区域飞行时的固定路线，所述飞行时长控制单元用于控制无人机组的飞行巡检的时间。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述数据库包括区域覆盖存储单元和区域数据图像存储单元。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述无人机组包括信息接收单元、GPS定位单元、飞行控制单元、灯光照明单元和巡检采集单元，所述信息接收单元用于接收地面控制单元所通过无线传输单元所发出的指令，所述GPS定位单元用于定位无人机组内所有无人机单独的飞行巡检位置，所述飞行控制单元接收无线传输单元发出的指令进行按照其设定飞行。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述巡检采集单元包括相机、摄像机、GPS传感器和图像无线传输单元，所述相机、摄像机和GPS传感器用于对巡检范围内的图像、摄像视频以及该图像和摄像视频的GPS位置，所述图像无线传输单元用于将巡检信息传输到地面控制单元。

7.根据权利要求4所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述数据库用于存储区域覆盖轨迹数据点和区域数据监测的图像信息。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口巡检系统，其特征在于：所述地面控制单元与报警单元连接。