[发明专利]一种基于无人机的海洋港口巡检系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的海洋港口巡检系统，包括多组无人机设定单元、飞行轨迹定位监测单元、无线接收单元、地面控制单元、无线传输单元、智能分析单元、报警单元、无人机组和数据库，所述地面控制单元与多组无人机设定单元交互连接，所述飞行轨迹定位监测单元与地面控制单元连接；通过区域覆盖定位单元以无人机的GPS定位单元为定位信息进行区域定位，然后根据区域覆盖定位单元的覆盖定位信息进行相应的判断是否在分布的巡检区域内，若判断出现其定位信息以及不在该覆盖区域内的异常情况，通过查检所有分布区域内的无人机定位，进而获取到全港口所在分布区域范围内的无人机定位，使得工作人员及时了解到无人机巡检的具体情况。

技术领域

本发明涉及海洋港口巡检技术领域，具体为一种基于无人机的海洋港口巡检系统。

背景技术

众所周知，随着我国经济的快速发展、全球经济一体化的发展，我国经济对河运、海运的依赖性也日益提高，使得港口成为了大型货运物流周转核心。港口的规模日益扩大，其安全管理要求也愈发严格。现代港口包括船只停泊区、货物装卸区、货物堆场区、公共设施区等，尤其是港口大型起重机，其安全规范要求较高，设备的安全运行关系着港口企业的命脉。此外，各个区域结构复杂，设备昂贵且种类多样化，对防火、防盗等也有着相应的严格要求。对可疑目标的巡检是港口安全领域中不可缺少的工作之一。

现有的无人机最多按照自己设定的航线进行巡检，以数量多些的无人机组在巡检过程中，无法合理的对巡检的区域进行分配，进而导致航行的路线较为紊乱，且也不清楚无人机是否巡查港口全线的覆盖轨迹，不仅导致采集图像的不全面，且还在无人机发生异常问题时无法及时有效的了解。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的海洋港口巡检系统。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机的海洋港口巡检系统，包括多组无人机设定单元、飞行轨迹定位监测单元、无线接收单元、地面控制单元、无线传输单元、智能分析单元、报警单元、无人机组和数据库，所述地面控制单元与多组无人机设定单元交互连接，所述飞行轨迹定位监测单元与地面控制单元连接，所述无线接收单元与地面控制单元连接，所述地面控制单元与无线传输单元连接，所述无线传输单元与无人机组连接，所述无线接收单元与无人机组交互连接，所述地面控制单元与数据库交互连接，所述无线接收单元与智能分析单元连接，所述智能分析单元与地面控制单元连接；

所述地面控制单元用于通过信息传输控制多组无人机设定单元、飞行轨迹定位监测单元和无人机组的设定、轨迹和无人机；

所述多组无人机设定单元用于对无人机飞行的区域、路线和时长进行相应的设定；

所述飞行轨迹定位监测单元用于监测多组无人机区域的覆盖性、具体定位和查检无人机所处位置信息。

优选的，所述飞行轨迹定位监测单元包括区域覆盖传输单元、区域覆盖判断单元、区域覆盖定位单元和总区域覆盖遍历查检单元，所述区域覆盖传输单元用于将无人机组在分布区域内的覆盖数据结果进行传输，所述区域覆盖定位单元用于定位无人机组分布在其区域内的位置信息，所述区域覆盖判断单元用于判断当前分布区域内无人机组是否全部覆盖，所述总区域覆盖遍历查检单元用于查检其全部无人机组的覆盖轨迹点。

优选的，所述多组无人机设定单元包括飞行区域分布单元、飞行路线规定单元和飞行时长控制单元，所述飞行区域分布单元用于将无人机组分布到各个所设定的区域巡检范围之内，所述飞行路线规定单元用于设定无人机组向分布区域飞行时的固定路线，所述飞行时长控制单元用于控制无人机组的飞行巡检的时间。

优选的，所述数据库包括区域覆盖存储单元和区域数据图像存储单元。